设立全资子公司应满足以下条件：

1、股份符合法定资格和限制人数。作为唯一的投资者，国家可以设立国有独资公司；公司和个人，包括农村村民、辞职和退休人员；国家法律、法规和政策允许的退休、退休人员和其他成员、私营企业主和个体工商户可以成为有限责任公司的股东；

2、股东共同出资，达到法定资本最低限额。有限责任公司股东的出资可以是货币、实物、工业产权、非专利技术和土地使用权。实物出资必须对实物进行折扣，并由国有资产管理部门核算确认，并办理转让财产的法定手续；

3、股东共同制定章程。设立公司章程是设立公司的要件，也是设立有限责任公司的必要程序。有限责任公司章程是股东同意的公司组织经营的基本规定，是确定公司权利的文件；

4、有符合法律规定的公司名称，建立符合要求的组织机构。设立有限责任公司，必须在公司名称中标明有限责任公司字样，股东以其出资额承担有限责任。公司机构包括股东会、董事会和监事会。还必须有相应的管理机构和负责人；

5、符合规定的经营范围；经营范围涉及预许可的，应当先办理相关预许可证或者审批；

6、办理设立登记。公司章程完成后，股东缴纳全部出资后，公司应当在法定期限内向公司登记机关申请设立登记，并提交公司登记申请。

一、注册公司需要什么资料

1、公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；

2、全体股东签署的公司章程；

3、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件；

4、董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件；

5、指定代表或委托代理人证明；

6、代理人身份证及其复印件；

7、住所使用证明。

公司法规定，依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。

公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。

公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。

公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。

有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》

第二十三条

设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。