一、怎么确定取保候审结束了

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条之规定，决定是否解除取保候审的关键依据在于被定罪者或被告在接受取保候审期间，是否严格遵循了法定的行为规范。若无任何违法乱纪现象发生（即未触犯第七十一条所列条款），当取保候审期限届满之际，被定罪者或被告便可凭着解除取保候审的书面通知或相关法律文件，前往指定银行领取已缴纳的保证金。换言之，只要在取保候审期间未有违规行为，其结束与否将由解除取保候审的书面通知或法律文件予以明确确认。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条

犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

二、怎么确定自己没撞人

当您的内心对此事存疑时，首要任务便是及时停车查看是否确实发生了涉及人身安全的事故。

其次，在您确认自己确实离开了事故现场之后，您也可以通过查阅车辆自带的行驶记录仪来获取证据，或是认真检查车体表面是否留有撞击过人体的痕迹。

再次，若是您有超过50％的把握认为自己在事故中造成了人员伤亡，那么务必要返回现场向周围的目击者进行详细咨询，或者直接观察事发现场的状况。

最后，若经您分析后发现有超过80％的可能性属于交通事故责任方的行为，请务必立刻拨打当地的报警电话报告详情，以免警察上门调查时才发现已构成肇事逃逸。

《道路交通安全法》第二条

中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》中的第七十三条明文规定，解除保释的决定权主要基于被保释人在保释期间能否严格遵守相关法律法规，而并未出现触犯第七十一条所列出的任何行为规范。如若未曾有过任何违法之举，则保释期限结束之后，当事人便可以凭借相关部门颁发的关于解除取保候审的书面通知或者法律文书，前往指定的金融机构领取原本缴纳的保证金。换句话说，只要在保释期间能够严格遵守法律规定，那么就有权依法领取自己的保证金。