技术服务合同的双方当事人的义务如下：

1、委托人：按照约定提供工作条件，完成配合事项；接受工作成果并支付报酬；

2、受托人：按照约定完成服务项目，解决技术问题，保证工作质量，并传授解决技术问题的知识。

一、技术开发合同分类

技术开发合同可以分为委托开发合同和合作开发合同。在委托开发合同中，委托方的义务是按照合同约定支付研究开发费用和报酬，完成协作事项并按期接受研究开发成果。受托方即研究开发方的义务是合理使用研究开发费用，按期完成研究开发工作并交付成果，同时接受委托方必要的检查。在合作开发合同中，合作各方应当依合同约定参与研究开发工作并进行投资，同时应保守有关技术秘密。

二、哪些情况还可以适用留置权

1、留置权可适用于加工承揽合同。

按照加工承揽合同，承揽人应当用自己的设备、技术和劳力，为定作人加工、定作、修理、修缮或完成其他工作；定作方应当接受承揽人制作的物品或完成的工作成果，并给付报酬。如果定作方超过领取期限六个月不领取定作物，给付报酬的，承揽方有权将定作物折价或变卖，应得价款或所得价款在扣除报酬、保管费用后，剩余的返还给定作方。当然，有的承揽合同采取留置定作物方式仍不能弥补承揽人损失时，还可以适用违约责任，追索定作人的违约金和赔偿金。

《民法典》第七百八十三条

【定作人未履行付款义务时承揽人权利】定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权或者有权拒绝交付，但是当事人另有约定的除外。

2、留置权可适用于保管合同。

根据保管合同，保管人为存货人保管财产，保管合同终止时，存货人应按合同规定支付报酬。如果存货人拒绝支付报酬达一定期限，保管人即可对其保管物行使留置权，将保管物折价或变卖，以应得价款或所得价款清偿其保管费。

《民法典》第九百零三条【保管人留置权】寄存人未按照约定支付保管费或者其他费用的，保管人对保管物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。

3、留置权可适用于运输合同中的货运合同。

按照货物运输合同，承运人应将托运的货物运送到指定地点，并交给收货人，托运人应当给付规定的运输费用。如果承运人将托运的货物运到指定地点后，托运人在一定期限内始终不给付运输费用，那么承运人可将托运的货物留置，折价或变卖求偿。

《民法典》（2021.1.1生效）第八百三十六条【承运人留置权】托运人或者收货人不支付运费、保管费或者其他费用的，承运人对相应的运输货物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。

4、留置权可适用于财产租赁合同。

按照租赁合同，出租人将租赁物交给承租人使用(收益)，承租人给付报酬并于使用(收益)完毕后返还原物。如果承租人不按时交纳租赁费用，出租人可在解除租赁合同的同时留置承租人的相应财产。

5、留置权可适用于委托合同和信托合同。

按照委托合同和信托合同，受托人以委托人的名义或自己的名义为委托人办理一定的委托事务，委托人应补偿受托人因完成委托事务所支出的费用，并给付一定报酬。如果受托人完成委托事务后，委托人不履行其义务达一定期限，受托人可将其占有的委托人的物品或有价证券留置，从中求偿。

三、委托合同注意事项

1、委托事务：在委托合同中，应对委托事务的基本信息进行准确、详细约定，尤其是委托事务的具体要求，以确保受托人能够很好地完成委托事务。2、委托合同之期限：在委托合同中，应对期限进行明确的约定，受托人应按约定时间保质保量完成委托事务。3、受托人损害赔偿：委托合同若是有偿的，因受托人的过错给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。委托合同若是无偿的，因受托人的故意或者重大过失给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。4、委托合同之报酬：委托合同如果是有偿的，应在合同中对于报酬的支付时间、支付方式等进行明确的约定。5、其他事项：在订立合同，建议根据实际具体委托事项对违约责任、争议解决的方式、诉讼管辖地等约定清楚，以降低合同履行风险和保证合同顺利履行，并尽可能保障作为承租方的合法、合理利益。