指定代理人与委托代理人的区别主要有以下几个方面：

1、委托代理是基于委托人和代理人之专间经过自由协商而达成的协议属。委托人不能强迫他人做其代理人，他人也不得强行要求委托人委托其为代理人。而指定代理的产生不是基于自由协商，而是由人民法院或其他主管部门依职权进行指定而形成的，被指定人不得无故拒绝履行代理义务。

2、委托代理主要适用于商业活动，代理双方当事人可以是公民，也可以是专门从事商业交易或其他经营的法人。而指定代理中的代理人绝大多数都是公民个人，被代理人则都是无民事行为能力人或限制民事行为能力人。

3、委托代理大都是有偿的，而指定代理大都是无偿的。

4、委托代理人有权随时辞去委托，不再担任代理人，而指定代理人不得拒绝或中途辞去代理，否则要承担相应的法律责任。

一、民事诉讼开庭可以委托别人去么

可以。

根据法律规定，公民、法人或者其他组织可以委托他人代理诉讼活动。受当事人、法定代理人委托，代为诉讼行为的人称为委托代理人。委托代理人具有以下三个特征：

1、代理权的发生是基于当事人、法定代理人的意思表示，而不是由法律规定。

2、代理事项及权限一般由当事人、法定代理人决定。

3、当事人、法定代理人委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院提交授权委托书。

根据民事诉讼法规定，以下几种人可以被委托为诉讼代理人：

1、当事人的近亲属。当事人的近亲属可以包括：夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

2、律师。根据律师法规定，律师的一项主要业务就是接受民事案件当事人的委托，担任代理人参加诉讼，以维护国家法律的正确实施，维护国家、集体和个人的合法权益。当事人委托的律师，可以是律师工作机构如法律顾问处、律师事务所的律师。

3、有关的社会团体推荐的人。社会团体指依法或经有关部门批准成立的，有章程、名称、一定数量成员、经费来源、办事机构、办公地点的非营利性组织。主要包括：人民群众团体、社会公益团体、文艺工作团体、学术研究团体、宗教团体。社会团体不是以团体的名义代理诉讼，而是以团体推荐的人的名义作为诉讼代理人。

4、当事人所在单位推荐的人。当事人所在单位为保护其职工的合法权益，可以在单位中推荐一人为当事人代理诉讼，但被推荐的人作为诉讼代理人必须经当事人同意和授权。

5、人民法院许可的其他公民。

二、没有公司公章的合同有效吗

可能有效也可能无效，要根据具体情况分析：1.如果合同是由单位的委托代理人在其权限范围内、或单位的法定代表人签的字，则合同有效。2.如果签字的委托代理人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后签订合同的，经过被代理人的追认后，所签合同有效。未经追认的，合同无效，由行为人承担民事责任。本人知道他人以本人名义实施民事行为而不作否认表示的，视为同意。