我国道路交通安全法并未明确规定摩托车不能在高速公路上行驶，只规定了摩托车的时速不得超过每小时80公里，所以摩托车驾驶人不小心驶入高速公路的，应当按照本省的相关规定处理。

一、驾驶摩托车可以上高速吗

驾驶摩托车可以上高速，但摩托车上高速必须满足以下条件：

1、摩托车上高速行驶速度不能超过每小时80公里，且只能在高速路最外侧车道行驶；

2、两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人；

3、摩托车驾驶人要有摩托车的驾驶证；

4、驾驶员驾驶时必须戴上安全头盔，确保行车安全；

5、驾驶员驾驶时不能做危险的动作。

一、摩托车驾驶证的考试流程如下：

1、报名，去驾校或者交警队、车管所报名；

2、体检，拿着缴费收据去体检，体检项目主要是检测你是否色盲、残疾、视力不佳等；

3、科目一考试，理论考试；

4、科目二考试，绕桩；

5、科目三，路考。

二、考摩托车驾驶证需要准备的资料如下：

1、初次申请或申请增加摩托车驾驶证的，应当到户籍所在地交警大队办理，并提交申请人的身份证明。县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。申请增加摩托车驾证的，还应当提交所持机动车驾驶证。

2、申请人需参加道路交通安全法律、行政法规和相关知识考试场地驾驶技能考试和道路驾驶技能考试。每个科目考试一次，可以补考一次，补考不合格的，本科考试终止。

3、申请人科目一、科目二和科目三考试合格后，车辆管理所核发机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当交回原机动车驾驶证。

4、办理摩托车驾驶证费用， 摩托车驾驶考试费280元。驾驶证工本费10元。

综上所述，若无地方性法规，摩托车是允许上高速公路的。但是有部分省份是有地方法规，禁止摩托车上高速，如果在上高速公路的时候没有禁止摩托车行驶的标志就应该可以上高速。

二、三轮摩托车可以带人吗

三轮摩托车是否能在人，需要分情况而定：1、轻便摩托车不得载人。轻便摩托车是指发动机排量大于36CC而小于49CC，即小于50的摩托车；2、两轮摩托车可以载人，但后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，且在高速公路行驶时不得载人；3、边三轮摩托车核定除驾驶员外，主车和边斗有固定座位的各乘坐1人；4、正三轮摩托车车厢有固定座位，发动机气缸总排量不大于250立方厘米，核定乘坐人数不得超过2人；发动机总排量大于250立方厘米，核定乘坐人数不得超过4人。

三、安徽省到底摩托车能不能上高速

可以。没有规定说摩托车不能上高速。需要注意的是，机动车驾驶人驾车在高速公路上有下列行为之一的，处二百元罚款：1、违反规定停车的；2、倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的；3、试车或者学习驾驶机动车的；4、正常情况下低于规定最低时速行驶的；5、在隧道内超车的；6、禁止进入高速公路的机动车驶入高速公路的；7、载货汽车车厢或者两轮摩托车载人的；8、停车上下人员或者装卸货物的。