一、借条上有公章和法定代表人签字起诉谁？

借条上有公司盖章和法定代表人签字，属于公司的单位行为，如果起诉应当将公司作为被告，法定代表人属于职务行为，不能起诉法定代表人个人。

1、对于定期还款的民间借贷，诉讼时效为还款期限届满之日起3年，逾期则丧失请求人民法院保护的权利。

2、对于定期还款的民间借贷，债务人在约定期限届满后未履行债务而出具没有还款日期的欠款条，应当认定诉讼时效中断，从收到欠款条的第二天开始重新计算诉讼时效（3年）。

3、对于不定期还款的民间借贷，也就是没有写明还款日期的民间借贷，不受诉讼时效规定的限制，但是受最长20年保护期的限制。

4、对于不定期的民间借贷，如果借款人明确表示拒绝还款的（当然由借款人举证证明其已经明确表示不予还款），则从借款人明确表示拒绝还款之日起适用2年的诉讼时效期间。

5、对于超过诉讼时效期间的民间借贷，当事人双方就原债务达成还款协议，或者借款人在催款通知单上签章，就视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受法律保护。

二、起诉借钱不还的程序是怎样的？

1、写好起诉书；

2、携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费；

3、法院审查确定受理后就会开庭审理；

4、法院判决；

5、执行判决。

民事案件审理时间：简易程序3个月内审结。普通程序6个月内审结。

诉讼费先由原告在起诉时预交，待案件审结后根据案件情况再确定诉讼费的承担问题。如果是被告败诉，就由被告承担全部诉讼费；如果是双方各有胜负，诉讼费由双方分担或是由法院确定如何分担。

4、一般情况，起诉时应提交以下材料

（1）起诉状正本一份，并按被告的人数提交副本；

（2）当事人主体资格的证明（包括原告、被告和第三人等）；

（3）本院具有管辖权的证据；

（4）其他证据。

5、民间借贷纠纷需要提交的证据

（1）借钱协议或借据；

（2）借贷关系有担保人的，有关担保的证据；

（3）借贷双方交付、收到钱款的凭证；

（4）债务人借钱用途的证明；

（5）债务人应当支付利息的证明；

（6）无利息约定，债权人要求债务人偿付逾期利息，或者不定期无息借钱经催告不还，债权人要求偿付催告后利息的，应有到期不还或经催告不还的证据；

（7）债务人下落不明的，应有证明债权凭证真实性及清偿债务的相关证据；

（8）付款付息凭证。

如果双方当事人在写借条时，借条上面是盖了公司的公章，并且同时有法定代表人的签字，那么最终双方因为还钱发生了纠纷，这种情况想要发起起诉，就直接将公司作为被告发起起诉，因为就算有法定代表人，法定代表人代表的也是他整个公司，所以要起诉，直接起诉公司，要公司来进行还款。