一、犯罪未遂的概念已经着手实施犯罪(成立未遂的时间条件，前提条件)，由于犯罪分子意志以外的因素而未能得逞。特征：

已经着手实施犯罪(具体犯罪的行为，确定是否着手)。

犯罪没有得逞(未遂的形态条件)

犯罪没有得逞是由于犯罪分子意志以外的因素导致(质的要求和量的要求)(区分犯罪中止)(原因：行为人主观熟悉错误，)

二、犯罪未遂的分类：实行终了的未遂(行为人认为着手实施犯罪全部行为结束，)、未实行终了的未遂、能犯未遂、不能犯未遂(工具不能犯、对象不能犯)

三、处罚原则比照既遂，从轻或者减轻处罚。犯罪中止

一、犯罪中止的概念的特征犯罪过程中，自动放弃犯罪，或自动有效的防止犯罪结果的发生，是犯罪中止。分类：自动放弃犯罪的中止，自动有效的防止犯罪结果发生的中止。特征：

必须是在犯罪预备过程中或犯罪实行过程中放弃犯罪，这是犯罪中止的前提条件。

必须是主动放弃犯罪(自动性是实质条件)

必须是彻底放弃犯罪。

二、放弃能够重复实施行为的定性按犯罪中止论处(倒：枪杀某人，第一枪没打中，第二枪自动放弃了)

三、处罚原则对于中止犯，没有造成损失的，应当免除处罚。造成损失的(不是法定的损害结果)，可以减轻处罚。即：定其罚而免其刑区分：悔罪态度。区分于未遂后的悔过表现。区分于犯罪的未遂。动机不影响犯罪的中止。必须是有效性的。犯罪预备的概念和特征为了犯罪预备工具、创造条件(侦察地形、尾随、跟踪、拟定计划、练习犯罪技能)的，是犯罪预备犯罪预备的概念和特征为了犯罪预备工具、创造条件(侦察地形、尾随、跟踪、拟定计划、练习犯罪技能)的，是犯罪预备具备以下特征：

行为已经着手实施犯罪预备行为

犯罪预备行为必须是在着手实施犯罪前停止下来

犯罪预备行为停止在犯罪预备阶段必须是行为人意志以外的因素

二、预备犯的处罚原则可以比照既遂犯，从轻、减轻处罚或者免除处罚重区分犯意流露，有主观上的恶意。犯罪预备，有主观上的恶意，同是有预备工具，创造条件。犯罪未遂与犯罪预备的区别：是否着手实施犯罪未遂与犯罪中止的区别：是否基于主观的意志犯罪未遂与犯罪既遂的区别：是否具齐备了具体犯罪构成的所有要件。

一、交通肇事时犯罪中止怎么处理

犯罪中止的认定：

1、必须在犯罪过程中停止犯罪。即在犯罪预备或者着手实行犯罪过程中，也就是在犯罪未完成之前停止犯罪。如果犯罪已经得逞，则不存在犯罪中止的问题。

2、必须是犯罪分子自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生。这里包括两种情况：

（1）自动放弃犯罪。是指犯罪分子在着手实行犯罪之前，主动放弃犯罪意图，停止着手实施犯罪，或者在着手实施犯罪之后，犯罪结果发生之前，主动放弃继续犯罪，中止犯罪行为。放弃犯罪是出于行为人的自由意志，而非由于意志以外的原因而被迫停止犯罪，这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。如果是出于犯罪分子意志以外的原因，或者不敢把犯罪进行下去，被迫把犯罪停止下来，则不能视为犯罪中止。

（2）自动有效地防止犯罪结果的发生。是指犯罪人在已经着手实行犯罪后，犯罪结果发生之前，主动放弃继续犯罪，并主动采取措施防止了犯罪结果的发生。

《刑法》第24条第2款规定：对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。根据本款规定，对中止犯的处罚是：（一）没有造成损害的中止犯应当免除处罚；（二）对已经造成损害的中止犯，应当减轻处罚。

因此交通肇事时犯罪中止处理时，应当根据其具体情节来定，造成损害的，应当减轻处罚，没有造成损害的，应当免除处罚。