离婚后孩子还在哺乳期或者未满两周岁的，以母亲直接抚养为原则，父亲抚养为例外。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重孩子的真实意愿，子女愿意和谁生活抚养权就归谁。孩子成年的，则不存在判决抚养权的问题。

离婚后孩子抚养权具体如何变更？

抚养权的变更条件如下：

1．离婚后父母双方可以协议变更子女抚养关系。通过此种方式变更子女抚养权的，可以到公证处办理抚养权变更公证。

公证流程如下：

1）首先，办理公证需要准备的材料有个人的身份证明；约定内容有关的财产所有权证明；双方已经草拟好的协议书；

2）准备好上述材料后，双方必须共同亲自到公证处提出公证申请，填写公证的申请表格；

3）公证申请被公证员受理后，公证员就财产协议的内容，审查财产的权利证明；查问当事人的订约是否受到欺骗或误导。当事人配合公证员做完公证谈话笔录，并在笔录上签字确认；

4）双方当事人在公证员的面前在协议书上签名。当事人可于规定期限日凭收费单据领取公证书。

2．离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以请求法院变更子女的抚养权：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。