根据刑法分则各种犯罪构成的具体规定和刑法的一般理论，犯罪的既遂有以下几种形式：

行为犯。是指行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪。

结果犯。是指行为人所实施的犯罪行为，必须发生了法定的结果，才构成既遂的犯罪。

结果加重犯。是指行为人实施的犯罪行为，导致了基本犯罪构成结果以外的严重结果的犯罪。

危险犯。是指行为人实施的犯罪行为，足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。

犯罪未遂是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而导致犯罪未得逞，是犯罪未遂。比方说某人实施盗窃，但突然听到传来脚步声，于是不得不停止盗窃，所以这种情况下我们把这种情况成为犯罪未遂。

其特征是：

1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为;

2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。对于结果犯，行为人仅仅实现了其实施犯罪的故意，没有实现其犯罪的目的或犯罪结果的故意。对于实行犯，其实施犯罪行为的故意也没有完全实现，即行为人欲实施完毕的行为没有实施完毕。不论行为和结果，都是刑法规定的作为犯罪客观方面要件的必要组成部分;

3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。

综上所述，对于犯罪未遂和既遂的实际区别中，主要是根据对于犯罪的目的是否实现来进行区别，如果犯罪的目的是因为一些个人以外的因素没有实现的犯罪就是犯罪未遂了，而犯罪既遂当然也就是实现了个人的犯罪目的。

一、未遂算不算犯罪

对于未遂犯，当然要负刑事责任，但是可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。也就是是犯罪未遂也算犯罪的。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于刑法规定的是可以从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。最后，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。其特征是：行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为;犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。