抢劫未遂后胁迫受害人事后给钱的行为，应当认定为构成抢劫罪和敲诈勒索罪，应该数罪并罚。数罪并罚是指对犯两个以上罪行的犯人，就所犯各罪分别定罪量刑后，按一定原则判决宣告执行的刑罚。

一、判刑最低判多长久

判刑最低限度视判处的刑罚类型而定，具体如下：

1、管制最低期限为3个月；

2、拘役最低期限为1个月；

3、有期徒刑最低期限为6个月。

量刑是指法院根据行为人所犯罪行及刑事责任的轻重，在定罪基础上，依法决定对犯罪分子是否判刑、判处何种刑罚、何种刑度以及是否立即执行的刑事审判活动。量刑应当以事实为根据，以法律为准绳，根据犯罪的事实、性质、情节和对于社会的危害程度，决定判处的刑罚。量刑既要考虑被告人所犯罪行的轻重，又要考虑被告人应负刑事责任的大小，做到罪责刑相适应，实现惩罚和预防犯罪的目的。量刑应当贯彻宽严相济的刑事政策，做到该宽则宽，当严则严，宽严相济，罚当其罪，确保裁判法律效果和社会效果的统一。量刑要客观、全面把握不同时期不同地区的经济社会发展和治安形势的变化，确保刑事任务的实现。对于同一地区同一时期、案情相似的案件，所判处的刑罚应当基本均衡。

如果被告人犯数罪，同时具有适用于各个罪的立功、累犯等量刑情节的，先适用该量刑情节调节个罪的基准刑，确定个罪所应判处的刑罚，再依法实行数罪并罚，决定执行的刑罚。量刑步骤具体如下：

1、根据基本犯罪构成事实在相应的法定刑幅度内确定量刑起点；

2、根据其他影响犯罪构成的犯罪数额、犯罪次数、犯罪后果等犯罪事实，在量刑起点的基础上增加刑罚量确定基准刑；

3、根据量刑情节调节基准刑，并综合考虑全案情况，依法确定宣告刑。

二、用数罪并罚判刑刑期如何算

对于数罪并罚刑期的计算方法是：

1、审判时一人犯数罪，应当在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期；

2、服刑后发现漏罪：先并后减；

3、服刑后又犯新罪：先减后并。

数罪并罚是指对犯两个以上罪行的犯人，就所犯各罪分别定罪量刑后，按一定原则判决宣告执行的刑罚。

三、数罪并罚是指什么意思

数罪并罚是指对犯有两个以上罪行的犯人分别定罪量刑后，按照一定原则判处宣告执行的刑罚。数罪是指一个人犯几个罪。数罪并罚是刑法规定一人犯数罪的一种量刑情节。数罪并罚分为先减后减两种，不同情况适用。罪中有附加刑，附加刑仍需执行，其中附加刑种类相同，合并执行，种类不同的，分别执行。