根据司法实践，探望的方式一般可以分为探望性探视和和逗留式探视。

1、探望性探视，具有探望时间短，方式灵活的特点，是指非与未成年子女共同生活一方的父或母以探望的方式探望子女，如定期见面、共同进餐等等;

2、逗留式探望则一般时间较长，是指在约定或判决确定的探望时间内，由探望人领走并按时送回被探望子女，如短期和子女生活在一起。

离婚后探视权的时间规定法律并没有明确的规定，只对于探望权有规定。探视权是离婚之后才产生的，对于不直接抚养子女的父母来说，拥有探视子女的权利，另一方应该协助探视人行使探视权。探视权是一种派生权利，是基于亲权而产生的，是一种身份权，拥有专属性。

一、离婚后探视权时间规定

离婚后，不与子女同居住的父亲或母亲，既有权利又有义务看望子女，子女也有与不同居住的父亲

或母亲交流的渴望。探视权不仅是父母的权利，也是子女的权利。在现实生活中，探视权就是探望权。

1、探望性探望，即不与子女共同生活的一方到对方家中或者指定的地点进行探望。

2、逗留性探望，即一种较长时间的探望，探望权人可在约定或法院判定的探望时间内，由探望权人领走并按时送回未成年子女。

对于子女而言，年龄是一个重要的考虑因素：零至三周岁的幼儿，该阶段的幼儿身体、智力等诸方面受环境的影响较大，无生活自理能力，如果适用逗留性探望方式，可能会因环境经常变化而影响幼儿的身心健康，因此该年龄段适用探望性探望较为适宜。三至八周岁的子女，该阶段的儿童，对环境的变化适应能力增强，探望性探望和逗留性探望的方式均可适用。又因此阶段的儿童尚无辨别能力与控制能力，在是否探望问题上很难表达其真实意思，容易为他人的观点所左右，所以对此阶段的儿童实行何种探望方式，可不征求被探望子女的意见。八至十八周岁的未成年子女，由于该年龄段未成年人为限制民事行为能人，在是否探望这一问题上已具备了相当独立的思考和判断能力，因此，在决定探望权问题时应征求子女的意见，探望权的行使也应在征得其子女同意的情况下实施。

二、孩子父母离婚后祖父母可不可探视

孩子父母离婚后祖父母可以探视。探视权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲依法享有的探视子女的权利。探视权不仅是父母的权利，也是子女的权利；为了最大限度地维护孩子的利益，主要通过双方协商行使探视权，如果协商同意祖父母也可以探视孩子。

探视权主要有两种行使方式：

1、探望性探望，即不与子女共同生活的一方到另一方家中或指定地点探望；

2、停留探望，即长期探望，探望权人可在约定或法院判定的探望时间内，由探望权人领取并按时送回未成年子女。