不算违章。但车辆不能停在人行横道上，停稳前不得开车门，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。按照规定，机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定，在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。

一、在自己家门口红绿灯下停车违法吗

这个当然违法了。车辆在停车场以外的其它地点临时停车，必须遵守下列规定：1、按顺行方向靠道路右边停留，驾驶员不准离开车辆，妨碍交通时须迅速驶离；2、车辆没有停稳前，不准开车门和上下人，开车门时不准妨碍其他车辆和行人通行；3、在设有人行道护栏的路段、人行横道、施工地段(施工车辆除外)、障碍物对面，不准停车。

二、停在非道路的空地上算违停吗

算违停。车辆停放在人行道上算违规。违章停车的界定方法有很多，这里列举以下几点：1、在设有禁止停车标志和标线的路段停车；2、在非机动车道或人行横道停车；3、在设置有隔离设施的路段或施工地段停车；4、在交叉路口、铁路道口停车；5、在高速公路中、急弯路停车；6、在特定的专用车道停车；7、不按规定停车等。

三、汽车停在便道上是违章停车吗

算违章。根据《道路交通安全法》第五十六条规定，禁止在人行道上停放机动车；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行（临时停车，司机当然不能离开，随时准备开走）。机动车应当在交管部门规定的地点停放。当然如果交警在人行道上划了停车标志，划定了停车区域，是可以停车的。

对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。

机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。

因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。