一、规划案件已立案如何撤销

如果是民事案件，在法院立案后，可以向法院提交书面“撤诉”申请书，由法院审查后，下达民事裁定书，允许撤诉。例如“离婚”案件：由于我同被告经协商，双方达成一致意见，现特向法院申请撤诉，请批准。

如果是治安案件，比如向公安局派出所报了案，同样的，比如他人故意伤害你致伤，伤情不是很严重，一般为轻微伤或以下，他人已赔偿了你损失，你也原谅他人，就可以向办案机关递交申请书，由办案机关批准。

如果是刑事案件，一般不允许撤销案件，要提起公诉，但也可以写申请，作为定罪量刑的依据。

《民事诉讼法》

第一百七十三条撤回上诉第二审人民法院判决宣告前，上诉人申请撤回上诉的，是否准许，由第二审人民法院裁定。

《刑事诉讼法》

第二百一十一条人民法院对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：

(一)犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判;

(二)缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。

自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。

法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。

二、民事诉讼撤诉的条件有哪些

1、原告申请撤回起诉，必须以书面或者口头方式向受诉人民法院提出内容明确的申请。

2、原告申请撤回起诉的目的必须正当、合法。依照处分原则的要求，当事人的处分行为必须在法律规定的范围内实施方为有效。因此，原告申请撤回起诉亦须以正当、合法为前提。

3、原告申请撤回起诉，必须基于自己真实的意思表示。所谓基于自己真实的意思表示，是指申请撤回起诉必须是原告主动、自愿所为，而不能是被动、违心所致。

4、原告撤回起诉的申请最迟应在受诉人民法院宣告判决前提出。不论是当庭宣判，还是定期宣判，均应如此。这样既可使原告有较为充分的斟酌时间，慎重地适时实施撤诉行为，同时又可避免因原告于宣判后再提出撤诉申请而损及受诉人民法院所作判决的严肃性和权威性。因为判决一经宣告，即便尚未发生法律效力，非经法定程序，亦不得随意撤销。