符合条件可以撤销。依据《道路交通事故处理程序规定》的规定，上一级公安机关交通管理部门作出责令重新调查、认定的复核结论后，原办案单位应当在十日内依照规定重新调查，重新作出道路交通事故认定，撤销原道路交通事故认定书或者原道路交通事故证明。

一、交通事故责任认定书复核后如何办理？

公安机关对交通事故责任认定复核后的处理具体如下：

1、上一级公安机关交通管理部门经审查认为原道路交通事故认定事实不清、证据不确实充分、责任划分不公正、或者调查及认定违反法定程序的，应当作出复核结论，责令原办案单位重新调查、认定。

2、上一级公安机关交通管理部门经审查认为原道路交通事故认定事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正、调查程序合法的，应当作出维持原道路交通事故认定的复核结论。

二、对交通事故责任认定有异议怎么办

1、《道路交通事故处理程序规定》第五十一条：“当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。”2、当然，事实上，在实践操作中，很少会发生上级公安机关交通管理部门撤销交通事故认定书。因此，当事人另外一种救济手段即是通过向法院诉讼，在诉讼过程中，向法庭提出自己对事故认定书有异议，通过取证、举证和质证，并阐明理由，尽力推翻同处于证据地位的交通事故责任认定书，由法庭对交通事故认定予以质证后决定是否采信这项证据，并有权决定事故的赔偿责任比例。3、通过信访程序。依据信访条例的规定，只有在司法程序进行完毕后，才可以启动信访程序。作出交通事故认定的公安机关交通管理部门本身并不主动承担重新认定，而是由上级机关责令重新认定后，予以救济。司法实务中，法庭一般不会变更或者撤销事故认定的，而信访的成本又高，当事人获得法律救济的机会非常小、途径少。

三、交通事故责任重新调查认定的情形有哪些

交通事故责任重新调查认定的情形有：

1、交通事故事实不清楚；

2、交通事故主要证据不足；

3、交通事故适用法律错误；

4、交通事故责任划分不公平；

5、交通事故调查认定违反法定程序可能影响道路交通事故认定的。

法律规定，上一级公安机关交通管理部门责令重新调查认定的复核结论，原办案单位重新调查认定道路交通事故后，可以增加一方责任。