涉嫌抢劫罪或抢夺罪。

抢劫罪（刑法第263条），是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。《刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

抢夺罪（刑法第267条），是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。是中国刑法第五章侵犯财产罪中的一项罪名，是介于盗窃罪与抢劫罪之间的一种犯罪形态。抢夺数额较大的公私财物是构成抢夺罪的重要条件。此外抢夺的情节对定抢夺罪也具有影响。因此，抢夺公私财物数额不大，情节显著轻微的，不构成犯罪。量刑：【三年以下有期徒刑、拘役、管制，单处罚金量刑格】抢夺公私财物价值1000元以上不满1万元的，抢夺价值2000元，基准刑为有期徒刑六个月，每增加犯罪数额330元，刑期增加一个月，犯罪数额不足2000元的，基准刑为拘役、管制、罚金刑。

有故意犯罪前科或有下列情形之一的，以有期徒刑一年为基数，每增加情形之一，刑期增加六个月，有数额的每增加170元，刑期增加一个月：

（一）抢夺残疾人、老年人、不满十四周岁的未成年人的财物的；

（二）抢夺救灾、抢险、防汛、优抚、扶贫、移民、救济、医疗等款物的；

（三）一年内抢夺三次以上的；

（四）利用行驶的机动车辆抢夺的。

【三年以上十年以下有期徒刑量刑格】抢夺公私财物价值1万元，基准刑为有期徒刑三年，每增加犯罪数额500元，刑期增加一个月。

抢夺公私财物价值8000元以上并具有第一百一十九条规定的情形之一的，基准刑为有期徒刑三年六个月，每增加规定情形之一的，刑期增加一年。

【十年以上有期徒刑量刑格】抢夺公私财物价值5万元，基准刑为有期徒刑十年，每增加犯罪数额1万元的，刑期增加一年。

抢夺公私财物价值4万元并具有第一百一十九条规定的情形之一的，基准刑为有期徒刑十年。每增加犯罪数额1万元的，刑期增加六个月。

综上所述，如果抢的时候使用了暴力、胁迫等手段，则构成抢劫罪，而抢劫罪属于行为犯罪，跟数额没有关系，哪怕抢了1分钱，也犯了抢劫罪。如果是趁人不备抢走的，就要根据狗的价值来判断是否构成抢夺罪。

以上就是爱狗人士拦车抢狗是否构成抢劫罪？问题解答。