根据司法实践和我国相关法律法规，解除取保候审的程序如下：1。取保候审人或者其法定代理人应当向做出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并明确取保候审期间没有违反义务。二是办案单位审核解除取保候审条件。3、符合解除取保候审条件的，案件承办人应当写出《请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员应当制作《解除取保候审决定书及通知书》，办理解除手续。四．解除对被保释候审人员的监督和约束。办理相关手续时，办案人员应当被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并在决定书回执上签字。如采用保证金保证方式，办案人员还应制作《保证金退还决定书》，并通知被取保候审人到指定银行领取保证金。至此，解除手续。

解除取保候审的条件是什么

《刑事诉讼法》第九十六条规定：

“人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。

”这一规定即意味着，法院、检察院和公安机关都有对已经采取的强制措施的决定进行变更或者撤销的权力。

取保候审撤销或者变更的表述方式及其理由主要有以下几种：

1、不应当被追究刑事责任的。

2、取保候审期限届满的。

3、发现采取取保候审决定不当的。

4、已被逮捕的被告人患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性的。

5、已被逮捕的被告人，案件不能在法律规定的期限内审结的。

6、已被逮捕的被告人正在怀孕或者哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。

7、已被逮捕的被告人，第一审人民法院判处管制或者宣告缓刑以及单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的；

8、已被逮捕的被告人，第二审人民法院审理期间，被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的；

9、已被逮捕的被告人，因进行司法鉴定而尚未审结的案件，法律规定的期限届满的。

10、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

犯罪嫌疑人、被告人是取保候审的被保证人或者说是保证对象，既然保证对象都不存在了，取保候审也就失去了存在的前提和意义，当然也应当予以撤销。

11、保证人死亡、重伤或者出现其他丧失保证能力情形的。

保证人是取保候审的义务主体，保证人资格的存在以其具有保证能力为前提条件，如果没有或者丧失了保证能力，保证义务的履行就成为事实上的不可能，取保候审也就随之应当予以变更。

12、公安机关提请逮捕以后，检察机关不批准逮捕，案件需要复议、复核的，或者移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。

在我们国家，取保候审的措施是符合我国《刑事诉讼法》当中的规定才能够适用的，同样的如果发现采取这种措施是属于不恰当的，那么也是可以取消取保候审的措施的，这也是符合法律规定的。

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