根据我国《公司法》的规定，公司包括有限责任公司和股份有限公司两种类型。有限责任公司是指股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的企业法人。股份有限公司是将公司的全部资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任的企业法人。

一、有限责任公司，包括：

1、有限责任公司，它可再细分为：自然人独资、法人独资、自然人投资或控股、国有独资、外商投资、外商独资。它还可以下设分公司，其性质为“有限责任公司分公司”。

2、股份有限公司，它可再细分为：上市和非上市两种。它也可下设分公司，性质为“股份有限公司分公司”。

二、个人独资企业(由一个自然人投资设立)，它下设分支机构性质为“个人独资企业分支机构)。

三、合伙企业(合伙人可以是两个以上自然人，也可以是有限公司、企业法人、事业法人、社团法人等)。它分为普通合伙和有限合伙。如下设分支机构，性质为“合伙企业分支机构”。

四、全民所有制企业，“国有”和“全民”统称为全民所有制。它分为企业法人和营业单位两种。营业单位也可以由企业法人下设成立。

五、集体所有制企业。它也分为企业法人和营业单位两种。集体所有制企业法人主办单位一般是事业单位、社团组织、工会、村委会等。营业单位可以由企业法人下设成立，也可由事业单位、社团组织、工会、村委会等法人组织直接下设成立。

我国《公司法》中所称公司有其特定适用范围：

其一，依据属地主义原则，为依照《公司法》在中国境内设立的公司;

其二，组织形式仅限于有限责任公司和股份有限公司，立法未对其他公司组织形式作规定，在实践中则不允许设立。

有限责任公司

概念：指依据公司法由全体股东共同出资设立的，每个股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的企业法人。

特征：

1)有限责任公司股东的人数有一定的限制，必须是50人以下;

2)股东以各自的出资额为限对公司承担有限财产责任;

3)有限责任公司不公开募集资本;

4)公司的规模可大可小，适应性强;

5)公司的设立程序简单，组织机构灵活

设立条件：

1)股东人数符合法定人数;

2)股东出资达到法定资本最低额3万元;

3)股东共同制定公司章程;

4)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;

5)有公司住所。

出资方式：货币出资;实物出资;知识产权出资;土地使用权出资。

股份有限公司

概念：是指依法成立的，其全部资本分成等额股份，通过发行股票筹集公司资本，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的企业法人。

特征：

1)公司发起人有人数限制，2~200人

2)公司资本分成等额单位，称之为股份

3)股份以股票形式发行

4)股份有限公司一般规模较大，是典型的资合公司，在设立程序上也比较复杂。

设立的条件：

1)发起人符合法定人数;

2)发起人认购和募集的股本达到法定资本最低限额;

3)股份发行、筹办事项符合法律规定;

4)发起人制定公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过;

5)有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构;

6)有公司住所。