母亲没有尽到抚养的义务另一方是可以向法院起诉变更抚养权的。

一、未按离婚协议约定履行抚养义务怎么办？

未按离婚协议约定履行抚养义务的，另一方可以要求变更抚养权，并且要求不履行抚养义务的一方支付抚养费。

抚养未成年子女是父母的法定义务，是法律强制性的要求履行义务，是不得放弃的义务。

根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

二、女方怎么才能要回孩子的抚养权

女方要回孩子的抚养权的方法是必须提供证据能够证明男方未尽到抚养义务或者男方无法继续抚养的能力或者孩子的真实意愿是与女方生活等不利于孩子身心健康的，其就可以向法院请求变更抚养权。一般不可以重新要回子女抚养权，只能变更抚养权。符合情形的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持

三、第二次起诉离婚抚养权有权变更吗？

第二次起诉离婚，抚养权是否改判，需要看抚养权人是否尽到了抚养的义务，符合抚养权变更条件的，可以变更抚养权。

变更抚养权的法定条件

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4.有其他正当理由需要变更的。

5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。