首先，要形成继父母子女关系，继子女须属未成年人。

其次，父母承担了继子女的全部或部分抚养费用是认定形成抚养关系的关键。

所以，不论继父母与继子女是否生活在一起，只要继父母承担了继子女的生活、教育等抚养费用，照料、教育和保护继子女，且持续时间足够长，并同时满足上述两个条件，就应认定存在继父母子女关系。

一、怎么确定继父母子女关系之间成抚养教育关系

继父母与继子女形成抚养教育关系的要求并没有明确规定。应从客观和主观方面来衡量。客观来说，双方确实有支持的事实；主观来说，双方都有互相支持的意思。客观上，虽然没有必要抚养继子女，但继父母仍然愿意抚养，并给予其他照顾的，也应当认定有赡养关系。但对如何界定继父母与继子女形成抚养教育关系的要求并没有明确规定。

在司法实践中，一般从两个方面来确定：

1、在经济方面，继父母是否部分或全部支付了继子女的教育或生活费用；

2、在生活方面，继父母是否与继子女长期共同生活，并在生活中照顾他们，帮助和照顾他们培养继子女的成长。

二、继子法律上怎么认定

1、抚养教育关系的形成前提是继子女未成年，必须有证据证明形成继父母子女关系时，继子女未成年对于这一事实，需要用再婚夫妻的结婚证，子女的户口本、身份证来证明。

2、需要证明对继子女有抚养事实。继父母对未成年的继子女有可以形成抚养关系的抚养事实，前提是生父或生母对子女有直接抚养权，以及继母或继父与继子女共同生活。但有一点例外，就是16周岁以上不满18周岁的继子女，如果是以自己的劳动收入为主要生活来源，虽然跟随有直接抚养权的生父或生母与继母或继父共同生活，也不宜认定继父母对继子女有能形成抚养关系的抚养事实。对于这一事实，需要有双方的财物往来证据，邻居的证人证言，继子女的日记本等一切能够证明的证据。

3、需要有证据证明抚养事实持续足够长的时间。对于究竟维持多长时间，法律没有统一规定。另外，在继父母与继子女的抚养、教育因子女成年而自然终止的情况下，抚养、教育的时间可以考虑得短些;如果继子女尚未成年，但由于继父母与亲生父母之间婚姻关系解除，而继父母又不愿继续抚养继子女，则继父母对继子女抚养、教育的时间应考虑长些。