危险驾驶罪会开庭宣判，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。

认罪认罚的或者没有争议的案件可以当天宣判。如果争议较大，基本不会当庭判决，还有可能检察机关要求补充证据，那可能判得更慢。

一、涉黄案件一般侦查要多久

看涉黄案件的具体案件情况，一般刑事案件大致要经过3个阶段，即侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。侦查阶段如果嫌疑人被刑事拘留，最长时限为37天。如果被批准逮捕，侦查羁押期限延长2个月。审查起诉阶段一般期限为1个月。重大、复杂的案件，可以延长半个月。

侦查阶段公安机关的办案流程：

1、侦查阶段（公安阶段）。

从人被抓一直到案人件移送检察院，这一阶段称“侦查阶段”，一般情况下是三个月左右。主要包括拘留以后一个多月，和执行逮捕以后两个月左右。这一阶段的工作重心在于通过公安部门的侦查，搞清楚案件的来龙去脉、基本事实。

2、审查起诉阶段（检察院阶段）。

《刑事诉讼法》规定“人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。”也就是说，这个阶段在时间上一般是一个月到一个半月。

检察院对案件审查完毕，会出现三种情况：

（1）如果确定案件材料事实清楚、证据确凿，那么检察机关就可以把案件移送法院，由法院判刑。

（2）如果认为犯罪嫌疑人行为不构成犯罪，则由检察院作出“不起诉”决定。

（3）如果认为案件证据尚不够充分，确凿，那么可以将案件退回到公安部门重新进行侦查。

3、审判阶段（法院阶段）。

在这一阶段，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实并且附有证据目录、证人名单和主要证据复印件或者照片的，应当决定开庭审判。除涉及国家秘密或者个人隐私的案件，人民法院审判第一审案件应当公开进行。

二、刑事诉讼延期审理的情形

1.需要通知新的证人到庭，调取新的物证，重新鉴定或者勘验的。在法庭审理中，有关当事人和辩护人、诉讼代理人向法庭申请新的证人到庭作证、调取新的物证、重新鉴定或者勘验，法庭应当认真审查上述申请，如果认为这些申请是合理的，有可能影响到对事实真相的断定，甚至是被告人有罪或者无罪的判断，应当同意申请，当庭无法解决的，可以决定延期审理，等新的调查取证工作、鉴定、勘验工作完成以后，再开庭审理。

2.检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查，提出建议的。检察人员作为公诉案件中支持公诉的一方，应当在法院开庭审理时，有足够确实、充分的证据指控被告人的罪行。检察人员应当在开庭前认真调查取证，做好准备工作，在庭审过程中，如果发现了被告人犯罪的新的证据或者发现原有的证据还不够确实、充分，为了准确、及时查明犯罪事实，惩罚犯罪分子，可以向法庭提出补充侦查的建议，法庭接受的，可以决定延期审理。人民检察院应当在一个月之内补充侦查完毕，将收集的指控被告人犯罪事实的证据提交人民法院，由人民法院决定再次开庭审理。

3.由于当事人申请审判人员、检察人员、侦查人员、翻译人员或者鉴定人回避而不能进行审判的。

三、证人在刑事案件侦查期间义务是什么

证人在刑事案件侦查期间的义务，具体如下：

1、有作证的义务；

2、如实作证；

3、出庭接受询问、质证在法庭上，证人应当接受法庭的询问和各方的质证；

4、遵守法庭秩序。在法庭审判过程中，要遵守法庭秩序；

5、证人对司法机关所询问的情况以及所陈述的内容，不得向无关人员泄露。

刑事案件流程，具体如下：

1、侦查；

2、审查起诉，人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取被害人和犯罪嫌疑人、被害人委托的人的意见；

3、审判，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实并且附有证据目录、证人名单和主要证据复印件或者照片的，应当决定开庭审判。