一、怎样认定继父母和继子女间形成抚养教育关系

第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。第二，一般需要有共同生活的事实。通常情况下，未成年的继子女随生父与继母或随生母与继父共同生活，即有抚养事实。第三，抚养事实持续足够长的时间。具体多长时间，无论是法律，还是司法解释，均没有明确规定。司法实践中通常是具体案件具体分析。

《民法典》第一千零七十二条，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。第二，一般需要有共同生活的事实。通常情况下，未成年的继子女随生父与继母或随生母与继父共同生活，即有抚养事实。第三，抚养事实持续足够长的时间。具体多长时间，无论是法律，还是司法解释，均没有明确规定。司法实践中通常是具体案件具体分析。【《民法典》第一千零七十二条，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

二、父母未抚养子女，子女需要赡养父母吗

父母未履行抚养子女的义务，子女是否要赡养父母，需要根据父母未履行抚养义务的原因分情况处理。如果父母确因经济能力或者其他客观原因（比如因犯罪被监禁）未能履行抚养义务，子女成年后主张免除赡养义务的，法院不予支持。

因为子女赡养父母的义务是法定的和无附加条件的，在目前社会保障机制尚不完善、家庭主要承担养老育幼职责的现状下，不能轻易免除子女对父母的赡养义务。

如果父母具有抚养能力而拒不履行抚养义务或者对子女实施虐待、遗弃、故意杀害等行为，情节严重的，可以免除子女的赡养义务。

如果子女不计前嫌自愿赡养伤害过自己的父母，法律则不予干涉。

《民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、形成抚养关系的继子女是否有继承权

形成抚养关系的继子女是有继承权的。法律规定，享有继承权的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女，所以与继父母形成抚养关系的继子女当然是享有继承权的，且是继父母遗产的第一顺序继承人，与继父母的亲生子女享有一样的权利。

《民法典》第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

《中华人民共和国民法典》：第三章　家庭关系 第二节　父母子女关系和其他近亲属关系　　第一千零六十七条　父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。\n成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。