刑事案件取得谅解书后处理流程为：如果是公诉案件，双方达成谅解后，可以将谅解书交到办案部门，由办案部门随案一并移送审查起诉。在判决量刑时，谅解书可作为从轻处罚的依据；如果是自诉案件，同被告人自行和解的，可以请求被告人撤回自诉。

一、刑事谅解书的法律效力

刑事谅解书的法律效力：1、对达成和解协议的案件，人民法院应当对被告人从轻处罚；2、符合非监禁刑适用条件的，应当适用非监禁刑；3、判处法定最低刑仍然过重的，可以减轻处罚；4、综合全案认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除刑事处罚。共同犯罪案件，部分被告人与被害人达成和解协议的，可以依法对该部分被告人从宽处罚，但应当注意全案的量刑平衡。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

二、刑事案件撤诉什么条件

刑事案件分为公诉案件和自诉案件。对于公诉案件，在侦查阶段，如果侦查机关通过侦查发现相关情况不符合刑事案件立案标准，应当撤销案件。存在违法立案的，应当通知侦查机关撤销案件。审查起诉阶段，检察机关对于公安机关移送的案件，发现没有犯罪事实或者符合刑事诉讼法规定的法定不起诉条件的，应当作出不起诉决定：公诉部门对于本院侦查部门移送审查起诉的案件符合上述情况的，应当退回本院侦查部门，建议作撤销案件的处理。判决阶段，宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查撤回起诉的理由，作出是否准许的裁定。审判期间，公诉人建议延期审理的，补充侦查期限届满后，经法庭通知，人民检察院未将案件移送人民法院，且未说明原因的，人民法院可以决定按人民检察院撤诉处理。而自诉案件，在自诉过程中，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。

三、谅解书在刑事案件中怎么写

一般情况下，刑事谅解书并没有固定格式，可以自行书写。谅解书要写清楚案件事由，赔偿已达成协议，且最主要的是谅解书必须重点表达清楚被害人已经谅解被告人。刑事谅解书一般是指，刑事案件的被害人与嫌疑人或者双方家属之间，就刑事案件的结果达成和解，让被害人一方出具的法律性质的书面文件。