要回孩子抚养权的方式有协议和诉讼两种。双方可以先协商确定抚养权归属，协商不成的可以到法院起诉，由法院根据双方实际情况进行判决。对于符合法律规定情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应当给予支持。离婚时，孩子抚养权判给对方后，如果对方出现了对孩子成长不利的情形，另一方可以要求变更孩子的抚养权。

判给小孩抚养权如何判

一、两周岁以下的子女一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重性疾病、子女不宜与其共同生活的；（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的。（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。二、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的可予以优先考虑：（1）以做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；（4）父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，祖父母或外祖父母有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父母生活的优先条件予以考虑。（5）在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予以准许。三、父母双方协议两周岁以下随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可以准许。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。