非正当防卫主要有以下几种：

1、防卫过当。它是指行为人的实施正当防卫时，超过了正当防卫所需要的必要限度，并造成了不应有的危害行为。

2、防卫挑拨。它是指行为人故意挑逗对方，使对方对自己进行不法侵害，接着借口加害于对方。

3、防卫侵害了第三人，也叫局外防卫。它是指防卫者对正在进行的不法侵害以外的人实施的侵害行为。

4、假想防卫。它是指不法侵害行为根本不存在，由于行为人猜想、估计、推断不法侵害行为存在，而对其实施侵袭的一种不法侵害行为。

5、事前防卫，也叫提前防卫。它是指行为人在不法侵害尚未发生或者说还未到来的时候，而对准备进行不法侵害的人采取了所谓的防卫行为。

6、事后防卫。它是指在不法侵害终止后，而对不法侵害者进行的所谓防卫行为。

一、醉酒持械打我还手算不算正当防卫

正当防卫的本质在于制止不法侵害，保护合法权益。而别人先动手打你，你还手，通常被认定为互殴行为，斗殴双方都在积极追求非法损害对方的结果，因而根本上不存在正当防卫的意图，不能构成正当防卫。所谓正当防卫，应符合五个条件：

1.正当防卫所针对的，必须是不法侵害；

2.必须是在不法侵害正在进行的时候；

3.正当防卫所针对的，必须是不法侵害人；

4.正当防卫不能超越一定限度；

5.对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。因正当防卫对不法侵害人造成损害的，不负刑事责任。

二、侵权责任的正当防卫如何构成

成立正当防卫必须满足以下要件：

1、有实际的不法侵害存在，这是正当防卫的前提条件。

不法侵害行为是指违反法律并具有社会危害性的行为，既包括构成犯罪的严重不法行为，也包括尚未构成犯罪的违反治安管理处罚条例之类的不法行为，而且这种不法侵害是客观的、现实的。如果实际上不存在不法侵害，但行为人自以为存在不法侵害而实施防卫行为的，不是正当防卫，而是属于假想防卫。

2、不法侵害必须正在进行。

指不法侵害人已经着手实施侵害行为且侵害行为尚未结束。不法侵害行为尚未开始或者已经结束，则不存在正当防卫。

3、防卫目的是使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。

不具有防卫合法权益的目的而实施的行为，如防卫挑拨即故意挑逗、引诱对方实施不法侵害，然后以正当防卫为借口加害于对方的行为，不是正当防卫情况而是犯罪行为。

4、防卫行为必须针对不法侵害人进行，是正当防卫的对象条件，正当防卫必须对准目标，针对不法侵害者本人。

5、防卫行为没有明显超过必要限度和造成重大损害，是正当防卫的行为和结果限度要件。

所谓必要限度是指有效地制止不法侵害所必需的防卫强度。对无责任能力的人，如对精神病人实施的侵害行为，应尽可能躲避，只有万不得已情况下，才能实施一定的损害行为来制止不法侵害，但其性质不属于正当防卫，应属于紧急避险行为。

互殴案件一般不存在正当防卫，双方都有伤害的故意，有两种情况可能有正当防卫：

(1)一方放弃斗殴逃避，另一方不肯罢休，仍然予以侵害，逃避一方有正当防卫的权利；

(2)在斗殴过程中，一方行为的性质发生重大的变化，另一方存在正当防卫的权利。如开始时是互相动手动脚，另一方突然掏出凶器。