成年后父母对子女一般是没有监护权了，除非子女属于无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病人。

正常的年满18周岁的人，就是属于完全民事行为能力人了，此时是没有监护人的，除非是无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病人，这种情况下才有必要设立一个法定监护人。

一、法定监护人的设定是怎样的？

（一）未成年人的监护人

对未成年人设立监护人。未成年人的监护人的设立又可以分为以下几种情况：

1、未成年人的父母是他们的监护人。

2、未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐，或者与未成年人关系密切的、愿意承担监护责任，又经未成年人的父、母的所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的其他亲属和朋友作为监护人。

3、若无上述法定监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。

（二）精神病人的监护人

对精神病人设立的监护人。从公民的民事行为能力的角度来看，精神病人可分为无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人，但法律规定的担任监护人的顺序是相同的。担任监护人的顺序是：

1、配偶；父母；成年子女；

2、其他近亲属；

3、关系密切的、愿意承担监护责任，并经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的其他亲属和朋友。

4、若无上述法定监护人的，由精神病人的所在单位或者住所地居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。

二、已经成年还需要监护人么

正常的年满18周岁的人，就是属于完全民事行为能力人了，此时是没有监护人的，除非是无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病人，这种情况下才有必要设立一个法定监护人。

未成年人的父母是未成年人的监护人。父母对子女享有亲权，是当然的第一顺位监护人。那么监护人必须是父母吗？当然不是。

当未成年人的父母死亡或没有监护能力时，依次由祖父母和外祖父母、兄姐、关系密切的亲属或朋友、父母单位和未成年人住所地的居委会或村委会、民政部门担任监护人。如果被监护人是成年精神病人，其法定监护人的范围和顺序是：配偶、父母、成年子女、其他近亲属、关系密切的亲属或朋友、精神病人所在单位或住所地的居委会、村委会、民政部门。

法定监护人的顺序有顺序在前者优先于在后者担任监护人的效力。但法定顺序可以依监护人的协议而改变，前一顺序监护人无监护能力或对被监护人明显不利的，人民法院有权从后一顺序中择优确定监护人。

三、监护人能是爷爷吗

1、可以。监护人，是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他一切合法权益负有监护职责的人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，就可以由祖父母，外祖父母来担任，而且排在第一顺位。对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人，由精神病人的

配偶；父母、子女；其他近亲属担任，所以，被监护人的父母或者子女无法监护时，依照法定的监护人顺序，爷爷，是可以取得监护权，成为监护人的。

2、法律依据：

《中华人民共和国民法典》第二十七条

父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。