责任认定书下来后，可以私了。交警出具交通事故责任认定书后，可以协商解决，双方可以达成赔偿协议，然后按照协议的内容进行赔偿，无法达成协议的，可以通过以下的方式解决：1、申请人民调解委员会进行调解；2、申请公安机关交通管理部门进行调解；3、向人民法院提起民事诉讼。

一、肇事不赔偿怎么办

肇事者不赔偿，受害方可以申请调解或者到法院起诉。

1、可以直接联系肇事车辆的保险公司在责任范围内予以赔偿，协商赔偿的有关事宜。

2、对于保险公司赔偿后不足的部分，可以通过交警部门予以调解。在发生交通事故以后，交警部门会首先介入调查并出具相关鉴定文书。同时，交警部门作为执法机关，可以对双方因交通事故发生的争议进行调节。作为受害方，也可请求交警部门予以调解，肇事方面对执法部门的意见，有可能会同意调解，尽快的将金额给付。

3、在未达成调解或者不履行调解协议的情况下，受害人可以依法提起民事诉讼，由法院判决赔偿受害人的损失。

当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：

一、申请公安机关交通管理部门调解。

在发生交通事故以后，交警部门会首先介入调查并出具相关鉴定文书。同时，交警部门作为执法机关，可以对双方因交通事故发生的争议进行调节。作为受害方，也可请求交警部门予以调解，肇事方面对执法部门的意见，有可能会同意调解，尽快的将金额给付。

（1）调解需自愿。交警部门的调解只有在双方同时同意的基础上才能进行，即不存在强制力。如果肇事方不同意调解，调解程序是无法开始的。

（2）执行有麻烦。同时，即使签订了调解协议，如果肇事方不遵照执行，此调解协议也无法通过法院申请强制执行，仍然需要通过诉讼的方式，经过法院裁判，才能够执行。

（3）赔偿金偏低。既然是调解，必然是双方相互让步的结果，所请求的赔偿金也会相应的降低。并且如果没有经专业的详细计算，赔偿费用可能也会计算有误。

二、向人民法院提起民事诉讼。

（1）赔偿执行有保障。现在的车辆基本已覆盖交强险，大部分购买了商业险，所以只要不是很高的伤残等级或交通事故致人死亡，只要提起诉讼并经法院判决，拿到赔偿金是没有什么问题的，因为基本都由保险公司承担了。

（2）赔偿金额高。由律师提供合法合理的赔偿请求，经过法院审理，赔偿金会严格按照法律计算，相对于调解和私了，必然是较高的。

（3）如委托交通事故律师起诉，则不需自己费心，由律师处理全部事务。一般人对法律知识并不是很了解，即使有一般的法律知识，对于交通事故领域中包括赔偿金误工费等如何计算、如何保全财产调取材料等等专业性法律知识和操作实物也没有接触；并且自己操作还需耗费大量时间。

二、无证驾驶逃逸可以调解吗

无证驾驶逃逸等交通事故损害赔偿权利人、义务人一致请求公安机关交通管理部门调解损害赔偿的，可以在收到交通事故认定书之日起十日内向公安机关交通管理部门提出书面调解申请，公安机关应当在查明交通事故原因、认定交通事故责任、确定交通事故造成的损失情况后，事故双方当事人申请，公安机关交通管理部门对损害赔偿进行调解。

1、由公安机关交通管理部门调解赔偿，不是交通事故双方当事人争议解决的必经程序，是否亲切调解由当事人自己决定，而不是公安机关交通管理部门依职权行为。

2、在交通事故办案人员主持下调解。公安机关交通管理部门对交通事故损害的调解是职责范围内的工作，损害赔偿调解应在交通事故办案人员主持下进行。调解的时间，地点，方式由公安交通管理机关指定。在调解过程中，就交通事故损害赔偿的项目、标准、赔偿总额等进行协商，从而达成协议。

3、调解达成的协议容易履行。调解赔偿是基于当事人的意愿，更易于各方当事人接受，履行调解协议时相对顺利。能促进各方当事人间的团结。调解协议不具有法律上的强制力，只靠双方自觉履行。其中任何一方不履行或不完全履行，各方当事人均可向人民法院提起诉讼。

4、赔偿调解不再是诉讼的前置程序。对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。