1、适用条件不同：驳回起诉主要是当事人的起诉不符合民诉法规定的受理的条件。驳回诉讼请求是指当事人的诉求符合起诉条件，但是缺乏足够的事实和法律依据；

2、适用的阶段不同：驳回诉讼请求必须是在案件已经进行实体审理之后；驳回起诉既可以发生在实体审理前，也可以发生在实体审理后，是对程序上的评价，所以应适用裁定的形式；

3、适用的法律文书不同：驳回诉讼请求对当事人是否能够胜诉的评价，所以应适用判决的形式；驳回起诉是对程序上的评价，所以应适用裁定的形式；

4、产生的后果不同：当事人的诉求被判决驳回后，无新的事实和理由，根据“一事不再理”的原则，不得再行起诉。而驳回起诉，一旦其符合起诉条件，当事人可就同一事实和理由再次向法院起诉。

一、刑事自诉案件的法定程序是什么

(一)程序的审查判断

1、对于自诉案件，人民法院审查有下列情形之一的，应当说服自诉人撤回起诉，或者裁定驳回起诉；

(1)不符合自诉案件的条件的；

(2)证据不充分的；

(3)犯罪已过追诉时效期限的；

(4)被告人死亡的；

(5)被告人下落不明的；

(6)除因证据不足而撤诉的以外，自诉人撤诉后，就同一事实又告诉的；

(7)经人民法院调解结案后，自诉人反悔，就同一事实再行告诉的。

2、对于已经立案，经审查缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回起诉或者裁定驳回起诉；自诉人经说服撤回起诉或者被驳回起诉后，又提出了新的足以证明被告人有罪的证据，再次提起自诉的，人民法院应当受理。

3、自诉人明知有其他共同侵害人，但只对部分侵害人提起自诉的，人民法院应当受理，并视为自诉人对其他侵害人放弃告诉权利。判决宣告后自诉人又对其他共同侵害人就同一事实提起自诉的，人民法院不再受理。共同被害人中只有部分人告诉的，人民法院应当通知其他被害人参加诉讼。被通知人接到通知后表示不参加诉讼或者不出庭的，即视为放弃告诉权利。第一审宣判后，被通知人就同一事实又提起自诉的，人民法院不予受理。但当事人另行提起民事诉讼的，不受此限制。

4、被告人实施的两个以上的犯罪行为，分别属于公诉案件和自诉案件的，人民法院可以在审理公诉案件时，对自诉案件一并审理。

5、人民法院对于决定受理的自诉案件，应当开庭审判。不适用简易程序审理的，审判程序参照公诉案件第一审程序的规定进行。

6、在自诉案件审理过程中，被告人下落不明的，应当中止审理。被告人归案后，应当恢复审理，必要时，应当对被告人依法采取强制措施。

二、驳回起诉是已经进行实体审理了吗？

不是。法院驳回当事人的诉讼请求的审查是属于实体审查，审查起诉材料的真实性和合法性。驳回起诉是指法院对于原告的起诉不符合我国法律的规定，而驳回其起诉。具体表现为被告不明确，没有具体的诉讼请求和事实、理由，不属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。