倘若您对于相关法律程序感到棘手，建议寻求专业律师或是法律援助机构的协助。以下是关于交通事故起诉书撰写的基本步骤和注意事项：

1．确定原告。原告必须是交通事故中所受损害的赔偿权利人，例如在人身伤害案件中，原告通常为受害者本人；而在涉及单位财产损失的情况下，财产所有者将成为原告。在死亡事故中，赔偿权利人为死者的合法继承人，即父母、配偶及子女均有可能成为共同原告，需根据他们的身份信息详细填写出生年月、性别、民族、工作单位、住址以及通讯地址等内容。

2．确定被告。被告为交通事故中的赔偿义务人。

第一种情况，若肇事驾驶员驾驶的车辆登记车主与其为同一人，那么该肇事驾驶员将被视为被告，同样需要根据其身份信息详细填写出生年月、性别、民族、工作单位、住址以及通讯地址等内容。

此外，如果肇事车辆已经向保险公司投保了机动车第三者责任保险，那么保险公司亦将被列为被告，只需注明保险公司在保单或保卡上盖章的名称及其住所即可。

第二种情况，若肇事驾驶员驾驶的车辆行驶证上登记的车主与其非同一人，除了将肇事驾驶员列为被告并根据其身份信息详细填写出生年月、性别、民族、工作单位、住址以及通讯地址等内容之外，行驶证上登记的车主亦将被列为被告。如果车主为个人，同样需要根据其身份信息详细填写出生年月、性别、民族、工作单位、住址以及通讯地址等内容；若是单位，则还需将该单位列为被告，并注明单位的住所。同样，如果肇事车辆已经向保险公司投保了机动车第三者责任保险，那么保险公司亦将被列为被告，只需注明保险公司在保单或保卡上盖章的名称及其住所即可。

3．明确具体的诉讼请求。具体的赔偿项目可参考本网站诉讼指导栏目的计算表格进行计算。

4．阐述事实和理由。可依据交警部门认定的事故实际发生过程进行描述，或者根据自身了解到的事实经过进行陈述。

同时，需说明交警部门对事故的认定结果、受害方的治疗情况、财产损失情况、事故发生后肇事方支付款项的情况以及肇事车辆是否投保第三者责任保险等相关事实。

5．在诉状落款处，赔偿权利人应当签字或盖章确认。如为人身伤害事故，则由受害人亲自签署；如为死亡事故，则由作为死者继承人的父母、配偶、子女共同签署；如以单位名义提起诉讼，则由单位加盖公章。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。