老婆出轨第三者自愿赔钱不属于敲诈，刑法上的敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，多次敲诈勒索，或者是强行索要公私财物且达到数额较大的行为。第三者因与有配偶者发生性关系而自愿赔偿，并不算敲诈。

一、敲诈勒索罪如何定罪量刑？

敲诈勒索罪的定罪量刑：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。索要财物不是以非法占有为的。

二、诈骗罪与敲诈勒索罪的区别

诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。主要特征如下：

1、侵犯的客体是公私财物所有权；

2、客观方面表现为使用骗术，即虚构事实或者隐瞒真相等欺骗方法，使财物所有人、管理人产生错觉，信以为真，从而“自愿地”交出财物。

3、主观方面，应具有非法占有公私财物的直接故意。

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要数额较大的公私财物的行为。主要特征：

1、本罪侵犯的是复杂客体，不仅侵犯公私财物所有权，还危及他人人身权利或者其他权益；

2、客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；

3、主观方面表现为具有非法强索他人财物的直接故意。

可见，两罪侵犯的客体都有公私财物所有权，主观上都有非法占有他人财物的直接故意，但二者还是存在明显区别：

1、客体不同：敲诈勒索罪不仅侵犯公私财物所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。

2、客观表现不同：诈骗罪在行为上着重于“骗”，即采取了虚构事实、隐瞒真相的手段；而敲诈勒索罪强调“敲”，即实施了威胁、要挟、恫吓等行为。

3、受害人交出财物的主观状态不同：诈骗罪受害人是受到欺骗后“自愿”交出财物；而敲诈勒索罪受害人是因害怕“被迫”交出财物。

4、立案标准不同：诈骗罪，数额较大为三千元以上；数额巨大为五万元以上；数额特别巨大为二十万元以上；敲诈勒索罪，数额较大为二千元以上；数额巨大为二万元以上。

5、刑期不同：诈骗罪可判处10年以上有期徒刑、无期徒刑；而敲诈勒索罪最高刑期为10年有期徒刑。

三、什么是敲诈勒索罪

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。我国《刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。敲诈勒索罪是一种重要的侵犯财产罪，其犯罪对象是公私财物。有的学者认为，敲诈勒索罪的对象是复合的，包括人和公私财产。从敲诈勒索罪的客观要件入手，敲诈勒索的客体只能是财产所有权，因而其犯罪对象只包括公私财物，而不包括人。