保险公司应当承担鉴定费。理由如下：

《保险法》第六十四条规定：保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。该条中的保险事故的性质是指事故与保险人责任的关系，事故是否属于保险责任，属于保险责任，保险公司按合同约定赔偿，不属于保险责任，保险公司就不会赔偿。

事故原因，是指保险事故的直接原因，可以确定保险人的除外责任。例如：查明是故意制造事故，或者死亡原因是因病死亡，不属于意外死亡，保险公司则不承担保险责任。查明损失程度，是保险人明确承担责任的范围、赔偿的保险金额，不查明损失程度无法进行保险理赔。

因交通事故产生的鉴定，实际上是查明机动车交通事故造成的损失程度，因此，鉴定是查明保险事故损失程度的有效方式，实际中普遍应用。例如：九级伤残与十级伤残赔偿费用不一样，而九级伤残或者十级伤残是要经过鉴定才能确定。车辆是全损，还是部分损失，都要进行鉴定确定。因此，鉴定费是查明事故的合理费用，应由保险公司承担。

一、进行伤残鉴定的方式

伤残鉴定有两种方式，自行委托鉴定和申请法院委托鉴定。

在诉讼中，这两种方式的法律效力不同：对于自行委托鉴定，对方当事人很可能对鉴定结果不服，根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第28条，一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定意见，另一方当事人有证据足以反驳并申请重新鉴定的，人民法院应予准许。

实践中，对有证据足以反驳把握的非常松，只要一方当事人申请重新鉴定，绝大多数情况下，法院都会同意重新鉴定。而对于法院委托鉴定，根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第27条的规定，对于申请法院委托鉴定的结果，要求重新鉴定的条件苛刻很多。但是，自行委托鉴定，可以在起诉时尽早确定起诉金额；而申请法院委托鉴定，需要等鉴定结果出来后追加赔偿金额。

二、进行伤残鉴定的注意事项

1、被评定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残评定申请书；

2、携带县级以上医院的诊断证实，检查结果以及损伤初期和治疗终结后的CT、X片及诊断报告；

3、从治疗医院借阅有关手术病历和检查记录；

4、对被抚养人的劳动能力进行评定时，还应携带评定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明；

5、评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准，对治疗尚未终结，因调解需要提供赔偿依据的，在申请书中说明；

6、评定者需要亲自接受检查并缴纳规定的评定费用。

7、交通事故伤残做伤残鉴定一般要治疗终结或出院后半年，否则鉴定机构不给做。既可以起诉后由法院指定鉴定机构，也可以诉前委托律师事务所做。