刑法和刑事诉讼法的主要差别在于两者的性质上，刑法属于实体法，而刑事诉讼法属于程序法。刑法属于实体法的意思是指，刑法具体涉及到了当事人的权利和义务，会对案件当事人的实体权利产生实质性的影响。比如说，对犯罪嫌疑人判处刑罚，就限制了犯罪嫌疑人的人身权自由权，维护了被害人的身体权、健康权、财产权等。而刑事诉讼法具体所述的是在诉讼中的具体程序该如何操作，诉讼环节的具体要求。比如，刑事诉讼法就规定了刑事案件主要包括立案、侦查、审查起诉、审判、执行这几个环节，并且细化了每个环节的具体要求。所以刑事诉讼法属于程序法。

一、采取刑事强制措施的

刑事强制措施是国家为了保障侦查、起诉、审判活动的顺利进行，而授权刑事司法机关对犯罪嫌疑人、被告人采取的限制其一定程度人身自由的方法。很显然，为了保障刑事诉讼活动的顺利进行，刑事司法机关必须享有对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施的权利。但是，由于刑事强制措施关乎公民的人身自由权，所以它又是一柄“双刃剑”，正确实施，就能准确、及时地完成惩罚犯罪的任务；而错误实施，则会侵犯公民的人身自由权。因此，各国对刑事强制措施的采用均规定了较为严格的条件和程序。根据我国《刑事诉讼法》的规定，刑事强制措施包括五种：(一)拘传。(二)取保候审。(三)监视居住。(四)拘留。(五)逮捕。

二、退回补充侦查的原因大概有哪些

一类是实体性事由，一类是程序性事由：

（1）退回补充侦查的实体性内容是弥补侦查机关（部门）没有完成侦查阶段的任务。

根据《人民检察院刑事诉讼规则》第266条、第267条的规定，结合办案实际，实体性内容主要有：

1、主要犯罪事实不清、主要证据之间存在矛盾的；

2、犯罪构成要件欠缺的；

3、主要情节未予查实的；

4、遗漏重要犯罪事实及应追究刑事责任的同案犯罪嫌疑人的；

5、其他对定罪量刑有重要意义的事实尚未查清的。

（2）《刑事诉讼法》第137条明确规定检察院审查起诉应查明侦查活动是否合法；

《刑事诉讼法》第43条及《人民检察院刑事诉讼规则》第265条分别对以非法方法搜集证据的活动作了禁止性规定，并且后者还赋予人民检察院就侦查机关未另行指派侦查人员对侦查活动中以非法方法搜集的证据重新调查取证的，可以依法退回侦查机关补充侦查。

因此，将人民检察院在审查起诉过程中发现侦查人员以非法方法搜集证据或有其他程序违法或不完备的地方纳入退回补充侦查范畴，是有法律依据的，也是切实可行的。这里侦查程序违法或不完备应理解为“侦查中严重违反诉讼程序的”，具体可有两种情况：

1、严重侵犯诉讼参与人的人身权利和诉讼权利，如对犯罪嫌疑人刑讯逼供；

2、主要证据的搜集严重违法，导致证据证明能力存在缺陷难以采信，如以引诱、欺骗等方法向有关证人搜集证据。