1、约定合同形式不同。承揽合同是诺成、不要式合同，当事人可任意选择口头形式、书面形式和其他形式；承包合同一般以书面形式确定发包与承包双方的权利与义务，并受法律保护的契约性文件。

2、订立合同方式不同。一般承揽合同在订立时经合同双方协商达成一致即可成立；而承包合同的签订，一般依法采取公开招标的方式进行。

一、要式合同要合同是什么

要式合同，是指法律、行政法规规定，或者当事人约定应当采用书面形式的合同。合同成立应当具备以下要件：

１、订约主体存在双方或多方当事人。商所谓订约主体是指实际订立合同的人，他们既可以是未来的合同当事人，也可以是合同当事人的代理人，订约主体与合同主体是不同的，合同主体是合同关系的当事人，他们是实际享受合同权利并承担合同义务的人。

２、双方当事人订立合同必须是“依法”进行的。所谓“依法合同成立”签订合同，是指订立合同要符合法律、行政法规的要求。

３、当事人必须就合同的主要条款协商一致。即合同必须是经过双方当事人协商一致的。所谓协商一致，就是指经过谈判、讨价还价后达成的相同的、没有分歧的看法。

４、合同的成立应具备要约和承诺阶段法。要约承诺是合同成立的基本规则，也是合同成立必须经过的两个阶段法。

二、民法典关于书面合同成立地点是怎样约定的

《中华人民共和国民法典》第四百九十三条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，最后签名、盖章或者按指印的地点为合同成立的地点，但是当事人另有约定的除外。当事人采用合同书形式订立合同的。双方当事人签字或者盖章的地点为合同成立的地点。非要式的合同，一般以承诺生效地点为合同成立的地点。要式合同，以要式达成的地点为合同成立的地点。双方当事人在合同成立以前约定以合同书形式订立合同的，以签字或者盖章的地点为合同成立的地点。如果当事人以要约与承诺达成合同后又协商签订合同书的，除非当事人另有约定，合同已于承诺生效时成立，承诺生效的地点为合同订立的地点。

综上所述，如果双方采取书面形式订立合同，那么合同将在双方签字或者盖章时成立。若双方没有一起在合同上签字或盖章的，那么最后一方签字或者盖章的时间就是法律所规定的合同成立时间。