一、保险投保人和被保险人的关系是否有限制

投保人与被保险人之间必须具有保险利益关系。投保人是缴保费，承担保险费义务的人。被保险人是享受保障权益，保险公司承保的人。被保人可以是本人，子女，父母和具有保险利益关系的其他人。投保人跟被保险人的关系可以是子女，父母，配偶，雇主跟雇员等的关系，两者必须具有保险利益关系。

《中华人民共和国保险法》第二条，本法所称保险，是指投保人根据合同约定，向保险人支付保险费，保险人对于合同约定的可能发生的事故因其发生所造成的财产损失承担赔偿保险金责任，或者当被保险人死亡、伤残、疾病或者达到合同约定的年龄、期限等条件时承担给付保险金责任的商业保险行为。

二、被保险人的主要权利是什么

1．决定合同效力及保险单的转让或质押。根据《保险法》的规定，被保险人的同意是合同有效或者保险单合法转让的前提条件：以死亡为给付保险金条件的合同及其保险金额，在未经被保险人书面同意并认可的情况下，合同无效；将根据以死亡为给付保险金条件的合同所签发的保单进行转让或者质押时，未经被保险人书面同意，该转让或者质押无效。

2．指定与变更受益人。根据《保险法》规定，被保险人有权指定或变更人身保险的受益人。

3．保险金受益权的复归。人身保险合同中，如果指定了受益人，则保险金受益权由受益人享有。但在某些情况下，受益权实际上复归被保险人。

三、保险投保人可以变更吗

投保人可以变更，要征得被保险人的书面同意。投保人可以是被保险人的父母，配偶，子女，或者其他有利益相关的人。若是因为投保人死亡而进行变更，则还需要带好投保人死亡证明前往保险公司进行更改。

《中华人民共和国保险法》第十条

保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议。投保人是指与保险人订立保险合同，并按照合同约定负有支付保险费义务的人。保险人是指与投保人订立保险合同，并按照合同约定承担赔偿或者给付保险金责任的保险公司。

《中华人民共和国保险法》（2015修正）：第一章　总则　　第二条　本法所称保险，是指投保人根据合同约定，向保险人支付保险费，保险人对于合同约定的可能发生的事故因其发生所造成的财产损失承担赔偿保险金责任，或者当被保险人死亡、伤残、疾病或者达到合同约定的年龄、期限等条件时承担给付保险金责任的商业保险行为。