袭警罪出自《刑法》，根据《刑法》第二百七十七条

【妨害公务罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。

在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。

故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。

【袭警罪】暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

一、袭警罪的认定条件

1.必须实施了暴力袭击行为，但不要求造成伤害后果。

对正在依法执行职务的民警实施下列行为的，属于《刑法》第二百七十七条第五款规定的“暴力袭击正在依法执行职务的人民警察”：

(1)实施撕咬、踢打、抱摔、投掷等，对民警人身进行攻击的；

(2)实施打砸、毁坏、抢夺民警正在使用的警用车辆、警械等警用装备，对民警人身进行攻击的。

因此，这里的“暴力”不仅仅是对人施加的强制力，也包括对物体实施的阻碍人民警察正常执行公务的强制力。

如果行为人实施的不是暴力袭击行为而是威胁行为，则不构成本罪。即如果仅仅是以威胁方法阻碍警察依法执行职务的，只能构成妨害公务罪。另外，构成本罪，不需要造成伤害后果。

2.暴力袭击的对象必须是正在依法执行职务的人民警察。人民警察，包括治安警察、交通警察、司法警察等各类警察。如果行为人袭击的对象是其他国家机关工作人员，或者袭击的人民警察不是正在依法执行职务都不构成袭警罪。如何正确认定是否“正在依法执行职务”，是在适用本款犯罪时应当注意的问题。

依法执行职务需要在法律职责范围内，如果不在法律职责范围内不属于依法执行职务。警察属于特殊的执法主体，正在依法执行职务，既可能是在工作时间、工作场所内，也可能是在非工作时间，根据《人民警察法》第十九条“人民警察在非工作时间，遇有其职责范围内的紧急情况，应当履行职责”的规定，警察在下班后，遇有紧急情况，只要是履行警察职责(而不要求必须是其实际岗位职责范围内的事)，就可以视为是在执行职务。