1、客体要件，此罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险；

2、客观要件，此罪的客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣。因此构成此罪要求在客观行为方面，要同时满足四个方面的条件：

(1)行为条件：醉酒驾驶机动车或者驾驶机动车追逐竞驶。

(2)空间条件：醉酒驾驶机动车或者驾驶机动车追逐竞驶要在道路上进行。

(3)对象条件：驾驶的是机动车。

(4)情节条件：情节恶劣。

3、主体要件，犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪主体。实践中主要是机动车驾驶员；

4、主观要件，危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生；

5、法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条交通肇事罪；危险驾驶罪违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

一、危险驾驶会罚款多少钱

1、危险驾驶构成刑事犯罪的属于罚金而不是罚款，而罚金数额一般依据犯罪的情节，犯罪分子的承担能力而定，但不会少于一千。有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(1)追逐竞驶，情节恶劣的；

(2)醉酒驾驶机动车的；

(3)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

(4)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚；

2、有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。《最高人民法院关于适用财产刑若干问题的规定》第二条人民法院应当根据犯罪情节，如违法所得数额、造成损失的大小等，并综合考虑犯罪分子缴纳罚金的能力，依法判处罚金。刑法没有明确规定罚金数额标准的，罚金的最低数额不能少于一千元。对未成年人犯罪应当从轻或者减轻判处罚金，但罚金的最低数额不能少于五百元。