第一，在共同抢劫中起辅助作用的是从犯。根据分工分类法，这样的罪犯实际上是帮助犯人的。这种共同犯罪人不直接实施具体犯罪构成客观要求的行为，只是为共同犯罪的实施准备工具，创造条件，包括犯罪行为实施前的帮助行为和犯罪行为实施时的帮助行为。通常表现为准备或提供犯罪工具，排除犯罪障碍，指示犯罪地点和犯罪对象，探索和传达有利于犯罪实施和完成的信息，在犯罪实施过程中看守等。未到抢劫现场，直接对受害人实施暴力、威胁或其他强制方法的行为不是犯罪提出者，犯罪组织者应该是认定这种从犯不可或缺的两个特征。第二，在共同抢劫中发挥副作用的是从犯。抢劫罪客观方面表现为当场使用暴力，胁迫或者其他强制方法，构成抢劫罪客观方面最轻的表现是胁迫。非法强占为目的当场使用胁迫手段即能构成抢劫。因此，在共同抢劫过程中对受害者实施威胁行为，如果有语言威胁或者手里有刀，棒等犯罪工具足以让受害者感到人身受到威胁，就必须认定为主犯。行为人有语言威胁或手里有刀，棒等向受害人示意，即可认定为抢劫过程中起“主要作用”。而没有当场使用暴力，胁迫或者其他强制方法的行为，只是受人指使跟着到犯罪现场或协助拿一些钱物，可以认定为“起次要作用”，是从犯。

从犯具体在共同犯罪中要如何认定？

在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

起辅助作用，指为犯罪的实施创造有利条件，如提出建议、提供工具、排除障碍等。起次要作用，指在主犯的指挥下进行某种具体犯罪活动，或在一般共同犯罪中实施某种情节轻微的犯罪行为。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十七条在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。