1、孕早期（第1－3个月）：

在孕早期，胚胎还未发育成形，亲子鉴定尚不可行。这是因为在受精后的2－3周，胚胎会进入子宫，开始分化为不同的胚层，形成胚胎的基本轮廓。但在这个阶段，胚胎的基因组尚未完全形成，无法进行鉴定。

因此，在孕早期进行亲子鉴定并不可行，需要等待胚胎进一步发育成形后再进行。

2、孕中期（第4－6个月）：

孕中期胎儿发育迅速，胎儿已经形成了基本的器官，并且开始出现个体差异。此时，可以通过羊水穿刺或绒毛穿刺等方法提取胎儿的细胞样本，进行亲子鉴定。

羊水穿刺是通过抽取孕妇子宫腔内的羊水，采集胎儿的DNA样本，然后与父母的DNA进行比对，来确定父子关系。而绒毛穿刺是通过采集胎盘组织的样本，进行类似的DNA比对。

可以说，在孕中期进行亲子鉴定是一个比较可行的选择，因为胎儿已经形成了一定的个体特征，可以进行基因比对确定亲子关系。

3、孕晚期（第7－9个月）：

在孕晚期，胎儿已经发育完全，妊娠期也即将结束。此时进行亲子鉴定有两种方式，一种是通过羊水穿刺或绒毛穿刺提取胎儿细胞样本进行鉴定，另一种是通过无创产前基因检测进行鉴定。

无创产前基因检测是通过孕妇的血液样本进行分析，从中提取胎儿的游离DNA，然后与父母的DNA进行比对。这种方法不侵入胎儿，相对安全可靠。

在孕晚期进行亲子鉴定，不仅可以通过穿刺手段获取胎儿样本，还可以选择无创产前基因检测，极大地方便了鉴定过程。

4、孕后期（分娩后）：

孕后期也是亲子鉴定的一个非常合适的时机。在孩子出生后，可以通过采集孩子的血液样本、唾液样本或脐带血样本进行基因比对。

采集孩子的血液样本可以通过在婴儿脚趾或指尖处取几滴血液。而唾液样本的采集则是通过将棉签或棉花球轻轻摩擦在婴儿的口腔黏膜上。脐带血样本的采集是在宝宝出生时，将脐带剪断后将脐带血收集起来。

孕后期进行亲子鉴定是最常见和常用的方法，也是最直接、准确的方式。

总结：

亲子鉴定的最佳时机是在孩子出生后进行。在孕期，孕妇可以选择在孕中期进行羊水穿刺或绒毛穿刺获取胎儿样本，或者在孕晚期通过无创产前基因检测进行鉴定。而在孩子出生后，可以通过采集血液样本、唾液样本或脐带血样本进行鉴定。这些方法都可以准确地确定亲子关系，为家庭提供确凿的证据。

无论选择何种时机进行亲子鉴定，都需要选择正规的鉴定机构，并遵循相关的法律规定和程序，确保鉴定结果的准确性和可靠性。