自愿离婚有孩子的，需要先就孩子抚养问题达成一致意见，签订好书面离婚协议；然后双方当事人再携带户口薄、居民身份证、结婚证、离婚协议到一方常住户口所在地婚姻登记机关申请离婚登记，提交相关证明材料，经婚姻登记机关审查后，符合条件的，会予以登记，发放离婚证。

一、要如何办理离婚程序程序

夫妻自愿离婚的，应携带本人的户口簿、身份证、本人的结婚证、双方当事人共同签署的离婚协议书等材料共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。婚姻登记机关会对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。满30天后，双方如果仍然提出发放离婚证，婚姻登记机关会对当事人出具的材料进行审查，对当事人确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，发给离婚证。

二、离婚离婚怎么办理流程

离婚办理流程如下。当事人向所管辖的离婚登记进行申请；婚姻登记机关应对当事人提交的离婚申请进行审查，查明当事人所携带的证明和证件是否齐全，当事人是否符合登记离婚的条件；对当事人确定属于自愿离婚的，并且已经对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，应当予以登记，发给离婚证。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并且亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

三、办离婚证需要哪些手续

办理离婚证的手续如下：

1、网上预约。

2、申请。夫妻双方自愿离婚的，应当提供离婚协议，持证件和证明材料共同到具有管辖权的婚姻登记机关提出申请，在婚姻登记机关现场填写《离婚登记申请书》；

3、受理。婚姻登记机关对当事人提交的证件和证明材料进行初审，初审无误后，发给《离婚登记申请受理回执单》。不符合离婚登记申请条件的，不予受理。当事人要求出具《不予受理离婚登记申请告知书》的，应当出具；

4、冷静期。离婚登记当事人收到《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内（自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日的次日开始计算期间，期间的最后一日是法定休假日的，以法定休假日结束的次日为期间的最后一日），任何一方不愿离婚的，可以持本人有效身份证件等材料向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记申请确认单》。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请；

5、审查。自离婚冷静期届满后三十日内（自冷静期届满日的次日开始计算期间，期间的最后一日是法定休假日的，以法定休假日结束的次日为期间的最后一日），双方当事人应持规定有效的证件和证明材料，共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关依据相关规定对当事人的真实意愿、证件和证明材料、离婚协议书等进行审查。对不符合离婚登记条件的不予办理。当事人要求出具《不予办理离婚登记告知书》的，应当出具；

6、登记（发证）。婚姻登记机关按照相关法律法规的规定予以登记，发给离婚证。

办理离婚证需要的材料有：

1、户口簿；

2、居民身份证；

3、结婚证；

4、离婚协议书；

5、近期正面彩色免冠二寸单人照片各二张。

办离婚证，双方必须到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理。办理时，内地居民应当出具下列证件和证明材料：

（一）本人的户口簿、身份证；

（二）本人的结婚证；

（三）双方当事人共同签署的离婚协议书。

办理离婚登记的香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨、外国人除应当出具前款第（二）项、第（三）项规定的证件、证明材料外，香港居民、澳门居民、台湾居民还应当出具本人的有效通行证、身份证，华侨、外国人还应当出具本人的有效护照或者其他有效国际旅行证件。离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。