行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了恐吓、威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。

一、抢劫罪与敲诈勒索罪的区别有哪些？

1、逼迫被害人手段、方式不同。

抢劫罪逼迫手段只有暴力和暴力相威胁，并且是当面当场实施。敲诈勒索罪除了暴力、威胁手段外，更多是通过揭发隐私、栽赃陷害、诋毁名誉、破坏财物、阻止权利行使等非暴力手段，逼迫被害人；威胁方式既可以当面当场实施，也可通过电话、书信、网络等其他手段实现；要挟对象既可以是被害人，亦可以是被害人亲属或其他与之关系密切的人；

2、实施暴力、威胁目的不同。

抢劫罪中，行为人实施暴力或威胁的目的单纯是为了获取财物，即通过暴力使被害人不敢反抗或失去反抗能力，以此取得财物。敲诈勒索罪中，行为人实施暴力或威胁的目的，更多是为了使被害人心理产生惧怕，便于控制被害人；

3、实施暴力程度和取得财物方式不同。

抢劫罪中暴力程度极高，被害人或已被当场实施暴力，或处于随时被实施暴力的严重危险状况中。行为人的暴力足以压制被害人，使之不敢反抗或失去反抗能力，从而迫使被害人被动交付财物。相比之下，敲诈勒索罪中暴力程度要轻得多，被害人虽感知危险存在，但当场被实施暴力可能性不大，行为人实施的暴力，尚未达到使被害人不能或不敢反抗。被害人交出财物最终是因为是精神受到强制，产生恐惧、害怕的心理，从而被迫花钱消灾，其给付财物虽是被逼迫、勒索不得已而为之，但就交付行为本身而言，却是主动交付；

4、取得财物的对象、时间、空间不同。

抢劫罪必须是当场瞬时向被害人劫取财物。敲诈勒索罪则可以是当场向被害人索要财物，也可以要求被害人或与被害人有关联的其他人在一定期限内交出财物。是否当场、瞬时获取财物，是两罪最核心的区别；

5、对构成犯罪数额要求不同。

抢劫罪对犯罪数额没有要求，只要行为人以暴力手段劫取财物，即构成犯罪。敲诈勒索罪则要求索取的财物达到“数额较大”的标准。

二、敲诈勒索罪的想象竞合有哪些

敲诈勒索罪与诈骗罪的想象竞合问题一个是被骗，一个是被恐吓。诈骗罪是被害人基于认识错误而处分财产，敲诈勒索罪是被害人基于恐惧心理而交付财务，这是他们之间最大的区别。行为人以重伤、死亡的暴力威胁，使被害人产生了恐惧心理，所以定敲诈勒索，它又不是认识错误，所以不定诈骗。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。

三、敲诈勒索金额超过30万会怎么判

如果行为人仅仅使用了威胁或者要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；

或者被害人虽然产生了恐俱，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。

对于未遂犯，应当比照既遂从轻、减轻处罚。应处以3年以下有期徒刑、拘役或者管制。