敲诈勒索可以和解。在不构成犯罪的情况下，治安管理案件的敲诈勒索双方可以和解。构成敲诈勒索罪，数额较大的，因民间纠纷引起，侵犯财产类的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。

一、虚假诉讼可以和解吗

虚假诉讼可以和解。刑事和解是指在刑事诉讼过程中，通过调停人或其他组织，使被害人与犯罪嫌疑人、被告人直接沟通、共同协商，双方达成民事赔偿和解协议后，司法机关根据案件的具体情况。对犯罪嫌疑人、被告人不再追究刑事责任，或从轻减轻刑事责任的诉讼活动。适用刑事和解的案件如下：1、因民间纠纷引起，涉嫌《中华人民共和国刑法》分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；2、除渎职犯罪以外的，可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用法律规定的程序。

二、抢劫罪写谅解书有用吗

抢劫罪写谅解书有用。根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解，从轻处罚。被害人写谅解书的，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。抢劫属于《刑法》第四五章的犯罪案件，所以写谅解书对案件是有帮助的。

三、刑事和解的适用条件及范围

刑事和解适用范围是，因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。另外，刑事和解要求的条件是：1、犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，向被害人赔偿损失、赔礼道歉等；2、被害人明确表示对犯罪嫌疑人予以谅解。