危险驾驶罪构成条件包括：

1.主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生；

2.客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

3.侵犯的客体为公共安全；

4.犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以成为。

一、醉酒驾驶是否过失犯罪

醉酒驾驶不是过失犯罪，而是故意犯罪。即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的;(二)醉酒驾驶机动车的;(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

二、醉驾是否一定要拘留的

醉驾是一定要拘留。醉驾行为在我国被认定为危险驾驶罪的可能性很大，而此时如果醉驾被当场查到，一般都是会进行刑事拘留的，但是刑事拘留并不是刑事处罚，只是刑事强制措施中的一种，这个时候可以申请取保候审。

危险驾驶罪是指在醉酒状态，或者以追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机动车，并危及公共安全所构成的犯罪。

危险驾驶罪的构成要件有以下几点：

1、主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生；

2、客观方面表现为以下几点且情节恶劣：

（1）追逐竞驶，情节恶劣的；

（2）醉酒驾驶机动车的；

（3）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（4）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

3、侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险；

4、犯罪主体为一般主体，即达到刑事责任年龄的人。