汽车年审需要带的证件有申请表、行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。

一、行驶证检验有效期到期怎么办

机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。1、非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。2、对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车档案。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：(1)机动车驾驶人的身份证明;(2)机动车驾驶证;(3)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。一般来说，驾驶证到期换证只要带上面三个证件即可。车主可提前咨询当地部门具体的业务办理时间，以免耽误行程。

二、机动车行驶证过期后怎么处理

机动车行驶证过期后的处理方法如下：

1、非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单到检测的机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志；

2、对六年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时，不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明。

行驶证过期被交警查到会对驾驶人处以200元的违章罚款，驾驶证一次性扣3分的处罚，同时暂扣驾驶人机动车辆。

三、行驶证去哪里审核

行驶证去车辆管理所审核。机动车所有人可以在机动车检验有效期届满前三个月内向登记地车辆管理处申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当处理涉及车辆的道路交通安全违法行为和交通事故。申请时，机动车所有人应填写申请表并提交驾驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税或免税术检验证明。