未成年人发生性行为是违法行为，依法需要承担一定的法律后果。未成年人自愿发生性行为，违反《预防未成年人犯罪法》。2.未满十四周岁的未成年人以暴力、胁迫等手段与未成年人发生性行为的，属于《预防未成年人犯罪法》中的严重不良行为。3.已满十四周岁的人以暴力、胁迫等手段与未成年人发生性行为的，不但违反《预防未成年人犯罪法》，而且可能违反《治安管理处罚法》与《刑法》。

一、与幼女发生性关系

与未成年人发生性关系，是否犯法重点要看未成年人的年龄。

首先，如果未成年人大于十四周岁，只要是双方自愿发生性关系导致怀孕，法律并没有规定什么惩罚措施。但是要因此而给女方带来什么身体上的伤害，属于侵权行为，男方应当承担赔偿责任。如果是男方违背女方的意愿，使用暴力、威胁或伤害等手段，强迫女方进行性行为，则构成强奸罪。

二、性侵是指什么

性侵的认定具体如下：

1、违背妇女意志，以暴力、胁迫或者其他手段，强行与其发生性交、或者同未满14周岁的幼女发生性关系的行为；

2、指一切种类与性相关、且违反他人意愿，对他人作与性有关的行为。

一、性侵的量刑标准具体如下：

1、性侵是属于犯罪的行为，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑；

2、奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

二、性侵的构成要素具体如下：

1、侵犯的是妇女性的不可侵犯的权利，即妇女按照自己的意志决定正当性行为的权利，犯罪对象是女性；

2、客观方面表现为使用暴力、胁迫或者其他手段，使妇女处于不能反抗、不敢反抗、不知反抗状态，或利用妇女处于不知、无法反抗的状态，乘机实行奸淫的行为；

3、主体是特殊主体，即年满十四周岁具有刑事责任能力的男子；

4、在主观方面表现为故意，并且具有奸淫的目的。

综上所述，违背妇女意志，以暴力、胁迫或者其他手段，强行与其发生性交、或者同未满14周岁的幼女发生性关系的行为，性侵犯泛指一切种类与性相关、且违反他人意愿，对他人作与性有关的行为，包括强奸、性骚扰在内都可算是一种性侵犯，像露体、窥淫等也可算是性侵犯的一种，一般这个词较常用来指强奸，不过也可指强行发生性行为。