协议离婚自愿放弃探视权无效。离婚父母对子女的探望权系与人身有紧密联系的权利，属亲属权，是一种身份权利，即使是协议约定放弃探视权，也是无效条款，所以放弃探望权的协议条款是无效的。探望权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

一、探视权一般怎么判决

探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。探望权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父亲或者母亲探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、可以放弃了探望权吗

可以放弃探望权。探望权也是见面交往权，是离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。当事人可以通过可以写放弃探望权利的协议书，并到当地公证处公证的方式放弃探望权。根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

三、离婚协议书孩子探视权如何写

离婚协议书中，孩子探视权需要按具体情况来写：

1、离婚协议孩子的探望权需要写清楚探视的时间、探视的地点、探视的方式等信息；

2、夫妻离婚离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助对方探望孩子的义务；

3、行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院作出判决。

探望权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。