1、继子女继承继父母遗产的条件关键就是他们之间是否形成了扶养关系，只有在继子女受到继父母的扶养或扶助，经法律确认其形成了扶养关系时，继子女才有继承权。根据有关法律规定，继子女与继父母间的继承关系确定的具体条件有以下几个：

(1)继子女受继父母经济上的供养;

(2)继子女受继父母生活上的扶养、教育;

(3)继子女在经济上供养继父母;

(4)继子女在生活上扶助继父母。

2、前夫或前妻的子女与继父或继母长期生活在一起，形成了事实上的扶养关系，继子女与继父母之间的权利、义务关系与生父母子女关系相同，互有继承权。

3、生父母再婚时，子女已长大成人，分居另过或者其生父母再婚后，

继子女并未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母扶养教育成人。继子女对继父或继母没有尽过什么赡养义务，没有形成扶养关系，彼此之间也就不存在继承权问题了。

4、继子女与继父母共同生活，但继子女的生活费用由其生父或生母供给一部分或全部;或者继父母对继子女尽了抚养、教育义务，

而继子女未对继父母尽赡养义务。这种情况一般视为形成了扶养关系，但分配遗产时应根据情况适当减少其额。

离婚后的公民若是选择再次结婚，并且与再婚配偶的子女形成了扶养关系，那么不管是继子女、还是继父母先死亡，对方都将享有财产的继承权。反之，若是扶养关系并不存在，那么继父母、继子女之间就没有相互的遗产继承权。

一、如何判定扶养关系

1、继父或继母对继子女承担了全部或部分生活费和教育费，或者继父或继母与继子女共同生活达3年以上。这是客观因素的认定标准。

(1)继父或继母承担了继子女的生活费和教育费，具体包括继父或继母用夫妻共同财产，或者继父或继母用自己的个人财产来承担继子女生活费和教育费的全部或一部分。

(2)继父或继母与继子女共同生活在一起，对继子女在生活上给予照料、帮助，在思想、学业上予以关怀、培养，包括对继子女在知识传授、技能训练、思想品德培养、身体和智力发展等方面的帮助、教育、保护和支持，均应视为继父或继母对继子女扶养的重要标志

至于共同生活的时间，有的学者提出继父或继母扶养继子女应达到5年以上才能认定其形成扶养关系。

2、继父母不仅对未成年继子女经济上的供养或劳务上的扶助应认定为形成了扶养关系，对尚未独立生活的成年继子女的经济上的供养或劳务上的扶助，以及成年继子女对继父母的经济上的供养或劳务上的扶助，都应当认定为其之间形成了扶养关系。《最高人民法院关于贯彻执行若干问题的意见》第30条规定：对被继承人生活提供了主要经济来源，或在劳务等方面给予了主要扶助的，应当认定其尽了主要赡养义务或主要扶养义务。