无证驾驶发生事故不属于刑事犯罪，而是属于行政违法行为，无证驾驶造成人员伤亡后逃离车祸现场的构成交通肇事罪。无证驾驶发生交通事故保险公司会赔偿，但是保险公司只在交强险赔偿范围内承担，并保留追偿权。

一、无证驾驶发生事故属于刑事犯罪吗？

无证驾驶发生事故不属于刑事犯罪。交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：

1.酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；

2.无驾驶资格驾驶机动车辆的；

3.明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；

4.明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；

5.严重超载驾驶的；

6.为逃避法律追究逃离事故现场的。

二、无证驾驶发生交通事故保险公司会赔偿吗

无证驾驶发生交通事故保险公司会赔偿，但保险公司可以向驾驶员进行追偿。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；依据此规定，保险公司应当在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内承担赔偿责任，使得受害人能够得到充分的救济。

依据《机动车交通事故强制保险条例》第二十二条的规定，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（二）被保险机动车被盗期间肇事的；

（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一的，发生道路交通事故，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

三、无证驾驶发生交通事故怎么处罚

无证驾驶发生交通事故的处罚：根据国务院法制办公室《关于对及其实施条例有关法律条文的理解适用问题的函》的答复中的第一款规定：驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，在性质上应当属于无证驾驶;在适用处罚上，依据过罚相当的原则，可以按照未取得驾驶证而驾驶机动车的处罚规定适当从轻处罚。所以，无证驾驶机动车与驾驶与准驾车型不符的机动车处罚应当都适用于《道路交通安全法》第九十九条第一款规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处15日以下拘留。