1、无证驾驶车辆被扣需要接受拘留和缴纳罚款之后，才可以取车出来的。

2、无证驾驶机动车，按法律规定处罚为：《道路交通安全法》第九十九条规定未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：

（1）、没有驾驶证的；

（2）、未经考试，非法取得驾驶证的；

（3）、驾驶证被注销、吊销的；

（4）、不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的；

（5）、驾驶证已超过有效期的；

（6）、驾驶证被暂扣的；

（7）、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；

（8）、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；

（9）、驾驶车辆超过最高准驾车型的；

不管在任何情况下，都不要无证驾驶，否则会给自己带来一些不必要的麻烦。发现他人无证驾驶的情况下，是可以拨打报警电话进行举报的。交警部门在开出罚单的情况下，一定要第一时间进行处理，否则超过规定时间会有滞纳金。

无证驾驶摩托车被交警扣车的应该怎么办

无证驾驶摩托车车被扣了要及时的缴纳罚款，接受处理才能把车取回。但也分以下情形：

1、如若提供的驾驶证真实、合法并且在驾驶时无任何违法行为的，给予警告或20－200元的罚款，及时退还机动车；

2、如若提供的驾驶证真实、合法但在时有违法行为的，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，并及时退还机动车；

3、如驾驶人不能提供真实、合法的机动车驾驶证，视为无证驾驶，可按照无证驾驶的情形处理。

法律依据《道路交通安全法》第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。