车辆年审不可以过期只能提前，如果过期了的，需要依法接受处罚，此外如果推迟年检的，但还是驾驶没有年检的车辆的，需要暂扣机动车，同时对驾驶人进行罚款处罚。

法律依据：

《道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

车辆超过年审多长时间报废

车辆在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的将会被强制报废，并且报废车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证将被注销。

法律依据：

《机动车强制报废标准规定》第四条已注册机动车有下列情形之一的应当强制报废，其所有人应当将机动车交售给报废机动车回收拆解企业。由报废机动车回收拆解企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销：检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第二章 车辆和驾驶人 第一节 机 动 车 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：\n（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；\n（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；\n（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；\n（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；\n（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。\n营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。