可以合法的获得子女抚养权，离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

夫妻离婚，一般也会导致夫妻其中一方失去抚养权。失去抚养权的一方将失去与子女共同生活的权利。不过，失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。

一、离婚几年想争回抚养权是否可以

离婚几年想争回抚养权是可以的，但是需要满足一定的条件。需要满足的条件如下：

（一）协商。

（二）起诉。

（三）需要举证证明由自己抚养对孩子成长有利。

相关法条

《民法典》

第一千零八十五条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。

父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应承担必要的生活费和教育费的一部或者全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决，关于子女生活费和教育费的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。

拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

综上所述，离婚孩子抚养权几年后是可以向法院提出申请要回的，但是需要满足协商、起诉以及证明自己抚养对孩子成长有利这三个条件。可以看出，不管是父母还是判决者，都是出于对孩子的保护和关心做出的抉择。孩子是无辜的，但父母离婚对孩子的影响肯定是巨大的，因此更需要关注孩子的成长。

离婚过程中，对孩子会产生巨大的影响，因为本来孩子是跟随父母一起住的，之后就只能跟随其中一个人来进行生活，可能有一些孩子他们转变不过来就会有一些不好的情绪产生，甚至是抑郁产生，但不管怎么说，孩子抚养权是可以争夺的。

二、离婚后起诉争孩子抚养权需要多久

离婚后起诉争孩子抚养权，一般情况下民法院收到起诉状，经审查，认为符合起诉条件的，在七日立案；认为不符合起诉条件的，在七日内裁定不予受理。简易程序三个月，普通程序六个月作出一审判决，二审一般三个月作出判决。《民事诉讼法》第一百二十三条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。