1、一般来说，公安同意取保候审后，会出具取保候审决定书，决定书作出后送达给犯罪嫌疑人和看守所，送到看守所的时候就放人了。

2、而且，对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、国家安全机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。

3、同时，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人聘请的律师为其申请取保候审应当采用书面形式。有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复。对符合取保候审条件并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，公安司法机关应当同意，并依法办理取保候审手续。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。同时如果不同意取保候审的，应当告知申请人并说明不同意的理由。

一、交通肇事罪怎么办取保

办理取保候审需要经过以下几个程序：首先，取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式，在侦查、审查起诉或审判阶段，应分别向侦察机关、人民检察院或人民法院提出取保候审的申请；其次，取保候审的决定。侦查机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复，决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审，且应当告知申请人，并说明不同意的理由；再次，取保候审的执行。取保候审的执行机关为侦查机关。侦查机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人或被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。

二、寻衅滋事罪取保候审怎么办法律规定

1.申请取保候审应当采用书面形式，在侦查、审查起诉或审判阶段，应分别向侦察机关、人民检察院或人民法院提出取保候审的申请；

2.其次，取保候审的决定。

3.再次，取保候审的执行。